Набор LeRobot SO-ARM101 AI Arm Servo Motor Kit Pro (без 3D деталей)

Набор LeRobot SO-ARM101 AI Arm Servo Motor Kit Pro (без 3D деталей)

Создайте собственного интеллектуального робота-манипулятора с LeRobot SO-ARM101 AI Arm Servo Motor Kit Pro (без 3D деталей) — инновационным набором для сборки и обучения роботизированной руки на основе технологий искусственного интеллекта. Этот комплект разработан специально для интеграции с платформами LeRobot и Hugging Face, что делает его идеальным инструментом для изучения и реализации проектов в области имитационного обучения (Imitative Learning) и обучения с подкреплением (Reinforcement Learning).

Набор включает в себя высокоточные сервоприводы, плату управления и соединительные кабели, что позволяет пользователю полностью сосредоточиться на разработке алгоритмов и экспериментах, не тратя время на поиск совместимых компонентов. Благодаря открытому исходному коду и совместимости с экосистемой NVIDIA Jetson Orin NX, вы можете легко запускать модели на базе PyTorch, собирать данные, тренировать собственные модели поведения и тестировать их как в симуляции, так и в реальном времени.

Ключевые особенности

• Обновлённая конструкция проводки: В версии SO-ARM101 устранены проблемы разъединения проводов, наблюдавшиеся в SO-ARM100. Новый дизайн повышает надёжность и не ограничивает подвижность.
• Оптимизированные передаточные числа: Разные редукторы для каждого сочленения повышают точность, скорость и плавность движений без необходимости внешних редукторов.
• Поддержка имитационного обучения: Лидер-манипулятор способен повторять движения «ведомого» в реальном времени — идеально для обучения политик RL и вмешательства человека.
• Совместимость с NVIDIA Jetson Orin NX: Полностью совместим с reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB — мощным вычислительным модулем для задач искусственного интеллекта и компьютерного зрения.
• Открытый исходный код: Набор поддерживает open-source экосистему TheRobotStudio, обеспечивая гибкость для исследований и DIY-проектов.
• Обучение и симуляция: Поддержка моделирования, сбора данных, калибровки и тренировки роботов с использованием библиотек PyTorch и инструментов LeRobot.

Технические характеристики

• Тип: SO-ARM101 Arm Kit Pro
• Количество осей: 6 (6-осевой роботизированный манипулятор)
• Моторы:

1× (7.4V) 1:345 — для сустава №2

2× (7.4V) 1:191 — для суставов №1 и №3

3× (7.4V) 1:147 — для суставов №4, №5 и захвата №6

• Датчик угла: 12-битный магнитный энкодер
• Питание: 5.5mm × 2.1mm DC 5V4A
• Интерфейс связи: UART
• Управление: через ПК
• Рабочая температура: 0°C ~ 40°C

Преимущества

• Простая сборка и интеграция с платформой LeRobot
• Богатые обучающие материалы и открытые ресурсы
• Низкая стоимость и высокая производительность
• Подходит для студентов, разработчиков и исследователей в области робототехники

LeRobot SO-ARM101 — это идеальное решение для студентов, исследователей и разработчиков, интересующихся робототехникой, машинным обучением и системами управления. С его помощью можно создавать автономные системы, обучать манипуляторы повторять действия человека и реализовывать сложные сценарии взаимодействия с окружающей средой.