Камера глубины Orbbec Gemini 305/305g

Камера глубины Orbbec Gemini 305/305g

Orbbec Gemini 305 / 305g — это легкая и компактная стерео камера глубины, специально разработанная для монтажа на запястье робота. Минимальная рабочая дистанция всего 4 см и вес всего 68 г делают её идеальным решением для задач визуального распознавания, захвата объектов и управления роботизированными манипуляторами.

Ключевые особенности камеры

• Точная съёмка глубины и цвета с расстояния от 4 до 100 см, субмиллиметровая точность на 15 см.
• Стерео сенсоры с глобальным затвором для динамичных сцен без смазывания.
• Высокая частота кадров: до 60 fps с разрешением до 1280 × 800 для синхронного потока глубины и цвета.
• Широкое поле зрения: глубина видна под углом 88° по горизонтали, 65° по вертикали и до 98° по диагонали, а цветное изображение охватывает ещё больше – 94° горизонтально, 68° вертикально и 104° по диагонали.
• Двухканальная цветная съёмка: согласованная обработка изображений с независимой настройкой разрешения для разных задач.
• Простая синхронизация: поддержка многокамерных систем с аппаратной и программной синхронизацией, задержка глубины всего 60 мс.

Версия Gemini 305g оснащена GMSL2-сериализатором и FAKRA-коннектором с гибким и надежным кабелем, выдерживающим изгиб и скручивание при работе на роботизированных руках. Это делает камеру идеальной для промышленных и сервисных роботов, коллаборативных роботов (cobots) и гуманоидных роботов.

Преимущества Orbbec Gemini

• Быстрая настройка и предустановленные режимы съёмки («Depth + Color», «Dual-Color»).
• Надёжная защита: рейтинг IP54 от пыли и брызг, рабочая температура от -10°C до 45°C.
• Поддержка многоплатформенной разработки: открытый SDK, онлайн обновления и поддержка различных языков программирования.
• Полная совместимость с системами машинного зрения и робототехническими контроллерами.

Основные сферы применения

• Роботизированные манипуляторы и коллаборативные роботы (cobots)
• Гуманоидные роботы и автономные системы захвата объектов
• Системы машинного зрения для промышленности и исследований

Orbbec Gemini 305 / 305g – это компактная, точная и надежная камера глубины, которая обеспечивает высокое качество стерео изображения, идеально подходящая для робототехнических приложений и инновационных проектов.