Колёсный робот AgileX Scout 2.0

Колёсный робот AgileX Scout 2.0

Колёсный робот AgileX Scout 2.0 — это универсальная низкопрофильная UGV‑платформа для решения промышленных и исследовательских задач. Он сочетает высокую манёвренность, устойчивость на сложном рельефе и широкие возможности кастомизации, позволяя адаптировать устройство под конкретные потребности вашего проекта.

AgileX Scout 2.0 закрывает ключевые сценарии:

• Навигация и SLAM: стабильная база для локализации и построения карт.
• Инспекция: ровный ход и предсказуемые траектории для контроля объектов.
• Картографирование: перевозка сенсоров с точным удержанием курса.
• Транспортировка: управляемое перемещение грузов до 50 кг на смешанном покрытии.

Ключевые преимущества

• Универсальность применения. Робот свободно перемещается внутри и вне помещений, преодолевает неровности и препятствия высотой до 25 см, работает на уклонах до 30°.
• Стабильность и манёвренность. Мощные серводвигатели (по 200 Вт на колесо) и независимая подвеска обеспечивают устойчивость на любом покрытии. Нулевой радиус разворота позволяет разворачиваться на месте — критично в узких коридорах и стеснённых пространствах.
• Продлённая работоспособность. Объединённая система охлаждения (внутренняя и внешняя циркуляция) защищает шасси и двигатели, продлевая срок службы. Рабочий диапазон температур: от 0 °C до +40°C.
• Гибкость интеграции. Поддержка интерфейса CAN, SDK с открытым кодом и пакетов ROS упрощает вторичную разработку. Можно подключать LIDAR, RGB/Depth‑камеры, NVIDIA Jetson или ПК.
• Расширяемая функциональность. Платформа совместима с рукой‑манипулятором и другими модулями — адаптируйте робота под конкретные задачи.

Платформа изготовлена из прочного алюминиевого сплава, что обеспечивает её долговечность и устойчивость к механическим воздействиям. Дополнительно надёжность повышает продуманная система защиты компонентов, которая минимизирует риски выхода из строя в процессе эксплуатации.