Роборука Unitree Z1

Роборука Unitree Z1

Unitree Z1 — это высокотехнологичный 6-осевой роботизированный манипулятор, созданный для интеграции в современные автоматизированные системы. С его помощью можно выполнять широкий спектр задач: от работы на производстве до использования в сфере услуг и логистики. Роборука отличается высокой точностью, грузоподъемностью и гибкостью в управлении, что делает её универсальным решением для бизнеса и исследований.

Ключевые особенности и преимущества

• Высокая точность и повторяемость: повторяемость движений до ~0.1 мм обеспечивает безупречное выполнение однотипных операций, таких как сборка, паллетирование или точное позиционирование.
• Адаптивное управление: поддерживает комбинированный контроль по положению и усилию (Position + Force Control), что позволяет роботу работать с хрупкими предметами, выполнять шлифовку, полировку или сборку с допусками.
• Силовая обратная связь и обнаружение столкновений: встроенные датчики момента силы обеспечивают безопасное взаимодействие с окружающей средой и людьми, мгновенно реагируя на непредвиденные препятствия.
• Открытая платформа для разработки: программный интерфейс и API открыты для интеграции и кастомизации. Работает под Ubuntu, что позволяет разработчикам создавать собственные приложения и алгоритмы.
• Быстрая адаптация: концевой эффектор (захват) можно быстро заменять, адаптируя манипулятор под разные инструменты: от вакуумных присосок до специализированных захватов или сварочных горелок.

Интеграция с мобильными платформами

Unitree Z1 был разработан с учетом мобильности. Он легко устанавливается на различные мобильные роботы, такие как Aliengo или B1 Robot, создавая универсальную автономную систему.

Разнообразные сценарии применения:

• Логистика и электронная коммерция: сортировка, погрузка-разгрузка, комплектация заказов на складах.
• Новые потребительские сценарии: приготовление кофе в кафе, обслуживание в ресторанах, работа в розничной торговле.
• Исследования и разработка (R&D): прототипирование, тестирование алгоритмов робототехники и искусственного интеллекта.
• Обслуживание и инспекция: проведение осмотров и мелкий ремонт в труднодоступных или опасных для человека местах.

Роборука Z1 в паре с мобильной платформой способна исследовать различные среды и выполнять сложные комплексные задачи, перемещаясь между объектами и манипулируя ими.

Расширенные возможности управления (Extended Interface)

Манипулятор оснащен современной системой управления с высокой частотой обновления (1 КГц). Это обеспечивает плавность и отзывчивость движений.

• Обратная связь с двигателей: Получение данных в реальном времени о моменте силы, угле поворота и угловой скорости.
• Гибкие команды управления: Возможность задавать не только позицию и скорость, но и жесткость и демпфирование, что критически важно для силового контроля и имитации человеческих движений.
• Надежная конструкция: В редукторах используются гармонические приводы и промышленные перекрестные роликовые подшипники, что гарантирует долговечность, минимальный люфт и высокую точность позиционирования.

Unitree Z1 — это не просто манипулятор, это модульная платформа для автоматизации будущего. Благодаря открытому ПО, высокой точности и возможности интеграции с мобильными роботами, он открывает новые горизонты для инноваций в промышленности, сервисе и научных исследованиях.