Робособака Unitree Go2

Робособака Unitree Go2

Unitree Go2 — это не просто робот, а интеллектуальный бионический спутник, созданный для тех, кто стремится идти в ногу с будущим. Объединяя передовые технологии в области искусственного интеллекта, сенсорного восприятия и динамики движений, Go2 устанавливает новый стандарт для четвероногих роботов, предлагая беспрецедентные возможности для работы, развлечений и исследований.

В основе Go2 лежит мощный вычислительный модуль с поддержкой внешних плат NVIDIA Orin NX/NANO и производительностью до 100 TOPS. Это «мозг» робота, который обеспечивает:

• Мгновенную обработку данных с датчиков.
• Запуск сложных AI-алгоритмов для навигации и принятия решений.
• Плавную и адаптивную работу всех систем в реальном времени.

Суперсистема распознавания на основе 4D LiDAR

Робособака оснащена фирменным 4D LiDAR L2 от Unitree, который кардинально улучшает восприятие пространства:

• Панорамное сканирование 360°x90° с минимальными слепыми зонами. Распознавание рельефа и препятствий с высокой точностью даже на расстоянии от 5 см.
• Увеличение эффективности системы навигации на 200% по сравнению с предыдущими поколениями.
• Возможность построения 3D карт (point cloud) для автономного перемещения по заданным маршрутам.

Невероятная динамика и выносливость

Go2 создан для движения. Его моторы и конструкция позволяют добиться впечатляющих результатов:

• Максимальная скорость до 5 м/с.
• Пиковый крутящий момент в суставах 45 Н·м — на 30% больше, чем у предшественников.
• Усовершенствованная система охлаждения обеспечивает стабильную работу даже при высоких нагрузках.
• Режим «Rage Mode» раскрывает полный потенциал аппаратной части для быстрого и маневренного преодоления сложного ландшафта.

Продвинутая энергоэффективность и время работы

• Забудьте о частых подзарядках. Go2 оснащен:
• Стандартной батареей 8000 мАч для работы до 2 часов.
• Опциональной батареей увеличенной емкости 15000 мАч, которая продлевает автономность до 4 часов.
• Повышенным напряжением системы 28.8В для большей эффективности и мощности моторов.
• Умной системой защиты от перегрева, перезаряда и короткого замыкания.

Благодаря 12 точным мотор-редукторам из алюминиевого сплава и продвинутому AI-режиму, Go2 обучается в симуляциях и умеет:

• Выполнять различные действия: прыжки, потягивания, рукопожатия, аплодисменты, позу «сидеть» или «лежать».
• Освоить сложные аллюры, включая ходьбу вверх ногами, адаптивные перевороты и преодоление высоких препятствий.
• Реагировать на окружение благодаря фронтальным датчикам силы, получающим обратную связь от «лап» в реальном времени.

Unitree Go2 — это evolving-продукт. С вашего разрешения робот автоматически подключается к облачному сервису для загрузки OTA-обновлений (Over-The-Air), получая новые функции, улучшения алгоритмов и повышенную стабильность работы.

Unitree Go2 олицетворяет концепцию «Embodied AI» (Воплощенный ИИ), где искусственный интеллект получает физическое тело для взаимодействия с миром. Это больше, чем робот — это технологический партнер, помощник на спортивных событиях, инструмент для исследователей и инновационная платформа для разработчиков.

Unitree Go2 доступен в нескольких вариантах исполнения, отличающихся функционалом и возможностями:

AIR — базовая версия, оптимальная для знакомства с возможностями робособаки. Грузоподъёмность — около 7 кг (максимум до 10 кг). Подходит для развлекательных и исследовательских задач начального уровня.

PRO — версия с расширенными возможностями для профессионального использования. Грузоподъёмность — около 8 кг (максимум до 10 кг). Отличается улучшенной оптимизацией алгоритмов и повышенной надёжностью для работы в сложных условиях.

X — продвинутая модификация, рассчитанная на максимальную нагрузку. Грузоподъёмность — около 8 кг (максимум до 12 кг). Предназначена для интенсивных задач, требующих высокой выносливости и адаптивности.

EDU — специальная версия для образовательных учреждений и разработчиков. Доступна в различных конфигурациях (для уточнения деталей необходимо связаться с Unitree). Идеально подходит для обучения основам робототехники и разработки собственных алгоритмов управления.