Камера Luxonis OAK-D W IMX378

Камера OAK-D W IMX378

OAK-D W IMX378 — это современная AI глубинная камера с широкоугольной оптикой и встроенным нейропроцессором, предназначенная для задач робототехники, автономной навигации, SLAM, AR/VR и компьютерного зрения. В комплекте поставляется Factor Perception SDK — передовое решение для VSLAM на базе глубокого обучения.

Данное решение обеспечивает высокоточную навигацию, построение карт и позиционирование без необходимости мощного GPU, что делает его идеальным для мобильных роботов, дронов и автономных систем.

Ключевые преимущества камеры глубины

• Глубокое обучение VSLAM: точное позиционирование и построение карт
• Встроенный AI-процессор (VPU): без необходимости GPU
• Высокая точность: до миллиметров в краткосрочной перспективе
• Низкое энергопотребление: менее 5 Вт
• Plug & Play: быстрый запуск без сложной настройки
• Полная интеграция с ROS
• Поддержка 2D / 2.5D / 3D карт
• Работа в любых условиях: день, ночь, динамичные сцены

Factor Perception — это передовое VSLAM-решение на базе нейросетей, использующее модель HF-Net, которая одновременно выполняет:

• Детекцию и описание локальных признаков
• Глобальное описание сцены (image embedding)

Возможности картографии

Система поддерживает:

• 2D карты (OccupancyGrid) — для AGV/AMR
• 2.5D карты (GridMap) — для гуманоидных роботов
• 3D карты (OctoMap) — для дронов и 3D реконструкции

Также возможна интеграция с LiDAR, GPS и QR-маркерами.

Области применения

• Автономные мобильные роботы (AMR, AGV)
• Дроны и UAV
• Промышленная автоматизация
• Навигация в помещениях и на улице
• AR / VR системы
• Роботы-собаки и гуманоидные роботы

Камера OAK-D W IMX378 — это комплексное решение для задач VSLAM, навигации и 3D-картографии, сочетающее в себе высокую точность, энергоэффективность и простоту интеграции.

Это оптимальный выбор для разработчиков и компаний, которым требуется надежная и готовая к внедрению платформа для робототехники, автономных систем и компьютерного зрения без необходимости использования мощных GPU.