Лидар Livox Avia 2 с дальностью до 450 м

Livox Avia 2 — это лидар дальнего действия для тех, кому нужно просканировать большую территорию одним устройством. Он работает на лазере 1535 нм, имеет два режима поля зрения и фильтр дождя и тумана. Максимальная граница обнаружения — 1000 м. Это подходит для инспекции ЛЭП, мониторинга путей, учёта сыпучих материалов и контроля судоходных каналов. Для лабораторий и вузов, где изучают робототехнику и 3D-восприятие, он тоже полезен.

Лазер 1535 нм даёт дальность до 1000 м

В режиме Normal лидар видит цель с отражающей способностью 5% на расстоянии 400 м. В режиме Focus он видит цель с отражающей способностью 10% на расстоянии от 800 м. Предельная дальность 1000 м измерена на цели с отражаемостью 20% в контролируемых условиях.

Лазер 1535 нм относится к глазобезопасному диапазону около 1550 нм. По данным производителя, это Class 1. Один датчик закрывает участок, для которого обычно ставят несколько ближних лидаров. Это снижает затраты на развёртывание.

Расходимость 0,25 мрад различает провода и ветки

На расстоянии 100 м диаметр пятна составляет около 2,5 см. Тонкие объекты — провода, ветки, тросы — не теряются в облаке точек. Для разработчиков алгоритмов это значит более детальные данные для обучения и проверки моделей.

Точность по углу — не хуже 0,02°. Точность по дальности — до 4 см на дистанции 5–400 м и до 6 см на дистанции 400–700 м.

Два режима поля зрения: 80° × 80° и 15° × 15°

Режим Normal даёт широкий обзор 80° × 80°, а режим Focus сужает его до 15° × 15° ради дальности. Это похоже на переключение между широким углом и телеобъективом. Normal показывает склоны по обе стороны туннеля и контактную сеть, а Focus нужен для удалённых целей.

Сканирование непериодическое, с клиновой призмой. Траектория каждый раз новая, поэтому пропуски заполняются, и картина плотнее со временем. В режиме Normal частота — 350 000 точек в секунду.

Фильтр дождя и тумана работает при слабом и умеренном дожде

Алгоритм распознаёт сигнал от капель и убирает шум. Это сокращает нагрузку на обработку данных. Производитель оговаривает, что функция рассчитана на слабый и средний дождь. Для тумана, мглы, снега и града фильтр нужно настраивать под условия. Он не заменяет защиту от непогоды.

Рабочая температура — от −20 до 65 °C. Расчётное время наработки на отказ — около 62 500 часов. Это MTTF из лабораторных расчётов, а не гарантия непрерывной работы. Высокая температура, влажность и солёный туман могут сократить срок службы.

Сценарии: ЛЭП и склады сыпучих материалов

На линиях электропередачи один Avia 2 охватывает пролёт до километра. Он замечает провода, ветки и стрелы кранов, что снижает число ложных тревог. На угольных складах и в зернохранилищах лидар работает в пыли и при слабом освещении. Одного устройства достаточно для большой кучи, поэтому инвентаризацию можно автоматизировать.

Ещё два сценария — мониторинг железнодорожных путей и судоходных каналов. В обоих случаях нужны дальность и устойчивость в плохую погоду.

Ограничение: лидар боится бликов и сильных лазеров

Нельзя направлять на датчик посторонний мощный лазер около 1535 нм. Нельзя наводить его с близкого расстояния на сильно отражающие поверхности — стекло Low-E и уголковые отражатели. Такой свет может навсегда повредить приёмник. Кроме того, у Normal и Focus разные границы дальности и охвата, поэтому режим надо выбирать под задачу. Для цели 1000 м нужно накопить достаточно точек, а время зависит от размера цели.