Гуманоидный робот Noetix Dora

Гуманоидный робот Noetix Dora

Noetix Dora — это легкий, готовый к продуктивному использованию гуманоидный робот, созданный для работы в различных условиях, включая сложный рельеф и пересеченную местность. Его ключевая особенность — устойчивая ходьба по бездорожью и способность преодолевать препятствия, что делает его идеальным решением для исследований, логистики, инспекций и взаимодействия в динамичной внешней среде.

Робот создан для диалога и совместной работы:

• Интеллектуальный интерфейс: 7-дюймовый сенсорный экран для визуального взаимодействия.
• Четкая коммуникация: Массив из 6 микрофонов для точного распознавания речи и динамик для четкого и громкого воспроизведения.
• Интеграция с большими языковыми моделями (LLM): Поддержка голосового и визуального взаимодействия на основе AI, что делает Dora не просто машиной, а умным партнером.

Уверенное передвижение по любой поверхности

Робот Dora оснащен передовой системой передвижения, основанной на глубоком обучении с подкреплением (Deep Reinforcement Learning), что обеспечивает естественную и адаптивную походку:

• Устойчивая ходьба: Стабильное и сбалансированное передвижение.
• Автономное обнаружение и объезд препятствий: Интеллектуальная навигация в реальном времени.
• Адаптация к типу поверхности: Автоматическая подстройка под грунт, траву, неровности или легкое бездорожье.
• Динамическая устойчивость к помехам: Сохранение баланса при внешних воздействиях.
• Разнообразие режимов: От осторожного шагающего передвижения и антропоморфной (человекоподобной) ходьбы до ходьбы на прямых ногах для быстрого перемещения.

Полная свобода движений: 20-26 свободы

Гибкость и функциональность Dora обеспечивается высоким уровнем подвижности:

• Свободные манипуляторы: Руки с 4 степенями свободы каждая (всего 8) для выполнения широкого круга задач.
• Мощные и agile ноги: Каждая нога имеет 6 степеней свободы (всего 12), что гарантирует высокую мобильность и устойчивость на сложном рельефе.
• Опциональные ловкие кисти (Manipulator): Дополнительно можно оснастить кистями с 11 степенями свободы каждая для выполнения тонких и точных операций.
• Электропривод: Все движения обеспечиваются эффективной и отзывчивой полностью электрической системой.

Мощное «зрение» и интеллект

Dora воспринимает мир в деталях и обрабатывает информацию локально:

• Точное 3D-восприятие: Три структурные камеры глубины (Depth Camera) формируют объемную картину окружающего пространства. Две камеры направлены вперед-вниз для анализа рельефа, одна — прямо вперед для навигации.
• Высокая производительность на краю сети (Edge AI): Вычислительный модуль NVIDIA Jetson Orin обеспечивает мощность в 40 TOPS при низком энергопотреблении (15Вт) и оснащен 8-9 ГБ видеопамяти, что позволяет запускать сложные модели ИИ без постоянного подключения к облаку.

Noetix Dora — это воплощение передовой робототехники (Embodied AI), готовый к работе там, где это необходимо. Это не просто робот, а умный партнер, способный идти в ногу с вашими задачами.