Робототехнический конструктор для подводной робототехники и проектной деятельности «Океаника Батискаф». Базовый набор

Робототехнический конструктор для подводной робототехники и проектной деятельности «Океаника Батискаф».Базовый набор

«Океаника Батискаф» — полнофункциональный телеуправляемый и программируемый подводный робот для пресной и соленой воды.Конструктор предназначен для обучения подводной робототехнике, программированию и компьютерному зрению, реализации и исследовательских проектов, а также участия в соревнованиях по подводной робототехнике.

Подводный робот полностью собран в Санкт-Петербурге и может использоваться как готовый аппарат для практических занятий и исследований, а также как основа для создания собственных проектов и полезных нагрузок.

Для чего этот набор

«Океаника Батискаф» подходит для широкого спектра образовательных, исследовательских и инженерных задач:

• собирать и изучать конструкцию подводного робота;
• осваивать программирование на Python, C++, Linux и ROS1;
• изучать основы компьютерного зрения;
• создавать и тестировать технические проекты;
• исследовать подводный мир в бассейнах и природных водоемах;
• использовать робот как носитель полезной нагрузки для анализа подводной среды;
• проводить учебные эксперименты и исследования;
• выполнять подводную фото- и видеосъемку;
• участвовать в соревнованиях по телеуправляемым и программируемым подводным аппаратам.

Образовательные возможности

«Океаника Батискаф» позволяет не только управлять подводным роботом, но и проводить настоящие исследования, снимать подводное видео, программировать аппарат и создавать собственные проекты. Что можно делать с этим набором:

• Исследовать подводный мир: погружаться на глубину до 30 метров в пресной и соленой воде.
• Снимать фото и видео под водой: делать подводные снимки и записывать видео в Full HD.
• Наблюдать за происходящим в реальном времени: одновременно вести подводную съемку и просматривать изображение с камеры.
• Управлять роботом с мобильного устройства: передавать данные о состоянии систем и контролировать работу аппарата.
• Программировать подводного робота: создавать собственные программы и алгоритмы управления на Python, C++ и ROS1.
• Управлять движением: двигаться вперед, назад, вправо и влево с выбором подходящей скорости.
• Использовать мощные подводные фонари: включать и выключать освещение и регулировать его яркость.
• Собирать и поднимать предметы: использовать дополнительный манипулятор-хват для работы с объектами под водой.
• Проводить исследования воды: устанавливать дополнительное оборудование для забора проб и анализа подводной среды.
• Создавать собственные проекты: разрабатывать и устанавливать полезную нагрузку, навесное оборудование и дополнительные устройства.
• Участвовать в соревнованиях: использовать робот для подготовки к соревнованиям по телеуправляемой и автономной подводной робототехнике.

Для проектной и внеурочной деятельности

Базовый набор подходит для:

• проектной деятельности — в том числе в качестве носителя полезной нагрузки;
• внеурочных занятий — экологических кружков и студий робототехники;
• лагерных смен; соревнований по подводной робототехнике;
• фестивалей, игр и развлекательных инженерных проектов.

Конструктор можно использовать как основу для долгосрочных проектов: от освоения управления и программирования до разработки собственного навесного оборудования и проведения исследований под водой.

Участие в соревнованиях

Подводный робот может использоваться для подготовки и участия в соревнованиях и мероприятиях по подводной робототехнике, включая:

• «Робофинист Океаника»;
• чемпионаты по подводно-исследовательскому спорту IFURS;
• чемпионат «Искатели профессий»;
• Кубок Губернатора Санкт-Петербурга;
• Кубок главы Гурьевского района.

Основные учебные дисциплины

«Океаника Батискаф» может применяться как практический инструмент на занятиях по:

• физике: для демонстрации и проведения физических экспериментов;
• биологии: для изучения свойств воды и водных экосистем;
• технологии: в рамках модуля «Подводная робототехника»;
• информатике: для программирования на Linux, Python, C++, ROS1 и изучения компьютерного зрения.

Основные характеристики

• Глубина погружения: 30 м
• Камера: 720p (320×240), Full HD
• Время автономной работы: до 60 минут
• Количество деталей: 86+ различных деталей в комплекте
• Тип аппарата: телеуправляемый / программируемый подводный робот
• Среда эксплуатации: пресная и соленая вода
• Процессор: Raspberry PI4
• Фото-видео камера: FullHD
• Тип камеры: CMOS
• Угол обзора: 120 градусов
• Угол светового пучка: 140 градусов
• Двигатель: 6 шт.
• Обороты: до 3000
• Напряжение: 12 вольт
• Пиковый ток: 30 ампер
• Коммуникация: Wi-Fi
• Ёмкость батареи: 56 Вт*ч
• Время зарядки: 3 часа
• Габаритные размеры: 335 мм×310 мм×185 мм
• Общий вес: 2 кг

Комплектация

• Гермобокс с модулем электроники: 1 шт
• Пульт управления: 1 шт
• Фото-видео камера: 1 шт
• Навигационный модуль с набором датчиков: 1 шт
• Коммуникационный буй: 1 шт
• Коммуникационный кабель: 5 метров