Noitom vs Xsens: сравнение систем захвата движений и выбор под ваш проект

В мире кино, игр, VR и научных исследований захват движений уже давно стал неотъемлемой частью создания реалистичных персонажей и иммерсивных сценариев. Ещё совсем недавно эта технология была доступна только крупнейшим студиям с миллионами долларов бюджета и командами инженеров. Но в 2012 году на сцену вышла компания Noitom, решившая изменить правила игры.

С самого начала их цель была амбициозной — сделать системы захвата движений доступными и удобными для всех: от инди-разработчиков и небольших креативных команд до университетских лабораторий и профессиональных продакшенов. Результатом стала линейка Noitom Perception (Perception Neuron) — серия решений, которые совмещают компактность, простоту развертывания и точность, подтверждённую рецензируемыми исследованиями.

Сегодня Noitom используют в виртуальном продакшене, анимации, VR-проектах, обучении, спорте и даже медицинской биомеханике. Их системы работают в реальном времени, легко интегрируются в популярные движки и DCC-пакеты, а за портфолио — не красивые рендеры, а реальные проекты и международные награды. Это история о том, как инновация перестала быть элитарной и стала инструментом для всех, кто хочет оживлять цифровых персонажей.

Как Noitom меняет подход к захвату движений

Когда мы говорим о системе захвата движений, большинство людей представляют себе десятки камер, студию размером с футбольное поле и актёров в костюмах с отражающими маркерами. Такой формат действительно существует — он точен, но требует огромных ресурсов. Noitom же пошли другим путём: они сделали ставку на инерциальные сенсоры (IMU), которые не нуждаются в камерах и могут работать где угодно — хоть в студии, хоть на улице, хоть в небольшом офисе.

Это решение сразу открыло новые горизонты — и не только для крупных студий, но и для небольших команд, которые раньше могли только мечтать о собственном мокапе.

Мобильность.

Системы захвата движений Noitom не требуют десятков камер, сложного света и стационарной студии. Актёр может работать в любой локации — в театральном зале, на улице, в офисе или даже дома. IMU-датчики фиксируют каждое движение независимо от внешнего окружения, поэтому вы не ограничены «коробкой» студии. В реальных кейсах Noitom Perception использовали даже на сцене во время живых перформансов, где классическая оптика просто не смогла бы работать из-за перемещения актёров и декораций.

Экономия времени.

Классическая оптическая система требует часами выстраивать камеры, проверять их калибровку, наносить маркеры и устранять «слепые зоны». В Noitom этот процесс занимает считанные минуты: датчики крепятся на костюм, система проходит быструю калибровку в Axis Studio — и актёр готов к съёмке. Это особенно важно в коммерческих проектах, где каждая минута съёмочного времени стоит денег.

Доступность.

Стоимость комплекта системы захвата Noitom в несколько раз ниже, чем у оптических решений с аналогичной функциональностью. Это позволяет включить мокап в бюджет небольших студий, инди-разработчиков и образовательных учреждений. В результате захват движений перестаёт быть роскошью — он становится стандартным инструментом, как камера или микрофон.

Качество без компромиссов.

Доступная цена не означает «игрушечную» точность. В рецензируемых исследованиях, где Perception Neuron Studio сравнивали с оптическими системами вроде Vicon и OptiTrack, показатели совпадали на уровне, достаточном для профессиональной анимации и биомеханического анализа. Коэффициенты множественной корреляции (CMC) достигали 0,99, а средняя ошибка по суставам часто была менее 4°, что делает систему пригодной для проектов, где важна не только плавность, но и достоверность движений.

Сравнение Xsens и Noitom Perception: что выбрать под ваш проект

И Xsens, и Noitom Perception относятся к инерциальным системам захвата движений (IMU). В обоих случаях на тело актёра крепятся миниатюрные датчики, которые измеряют ускорение и угловую скорость, а специальное ПО переводит эти данные в анимацию цифрового скелета. Но при внешнем сходстве у систем разный «характер». Xsens исторически ориентирован на длинные дистанции, продолжительные сессии и максимальную автономность в полевых условиях. Noitom, напротив, делает ставку на доступность, компактность и возможность начать работу «из коробки» без сложной инфраструктуры.

Noitom Perception

Линейка Noitom Perception создана для того, чтобы сделать захват движений доступным не только большим студиям, но и небольшим командам, образовательным центрам и независимым создателям. Системы этой серии используют беспроводные инерциальные датчики, которые фиксируют движение без необходимости устанавливать камеры и строить сложную студийную инфраструктуру.

Модели различаются по возможностям: компактный PN3 выдаёт частоту 60 Гц и подходит для стриминга, VTubing и небольших постановок, а Perception Neuron Studio — это полупрофессиональный флагман с частотой до 240 Гц, позволяющий точно захватывать динамичные сцены. Есть и промежуточный вариант — PN Pro с частотой 96/120 Гц для серьёзных, но более мобильных проектов.

Дальность работы у Noitom скромнее, чем у Xsens: примерно 4 метра для PN3 и около 7 метров для PNS и PN Pro. Автономность — 3,5–5 часов в зависимости от модели. Зато системы быстро калибруются в ПО Axis Studio и могут работать в самых разных локациях — от офиса и учебного класса до уличной сцены. В научных исследованиях Perception Neuron Studio показала высокую точность: коэффициенты множественной корреляции (CMC) достигали 0,99, а средняя погрешность по суставам нередко была менее 4°, что подтверждает профессиональный уровень системы.

Noitom предлагает и собственные решения для захвата движений кистей и пальцев: для PN3 есть комплект Finger Sensor Kit, для PNS — перчатки с шестью 9-DOF датчиками, а также отдельный продукт Hi5 VR Glove. Всё это делает линейку Perception гибкой и готовой к разным задачам — от анимации для игр до научного анализа движений.

Xsens

Xsens — это премиальный игрок на рынке инерциального захвата движений, ориентированный на максимальную дальность, устойчивость к помехам и длительную автономную работу. Их решения изначально проектировались для съёмок в сложных условиях, будь то уличные сцены, спортивные площадки или масштабные постановки с большим количеством актёров.

Флагманская система MVN Link способна передавать данные на расстояние до 150 метров и работать до 10 часов без подзарядки, что делает её удобной для длительных съёмочных дней. При этом частота съёмки достигает 240 Гц, что обеспечивает высокую детализацию быстрых движений. Более компактная версия MVN Awinda рассчитана на дистанцию до 50 метров (25 м в версии Awinda Starter) и может работать до 12 часов, при этом выдавая частоту до 60 Гц.

Одним из ключевых преимуществ Xsens является устойчивая работа в условиях магнитных помех. За счёт встроенных алгоритмов и процедур калибровки (N-pose/T-pose и «walk»-калибровка) система сохраняет стабильность ориентаций даже там, где другие решения могут давать заметный дрифт.

Для захвата движений кистей Xsens интегрируется с профессиональными перчатками Manus (Metagloves/Prime 3), обеспечивая нативную поддержку в своём ПО MVN Animate и MVN Analyze. Эти программы позволяют не только записывать и обрабатывать данные, но и напрямую интегрировать их в популярные движки и DCC-пакеты, что упрощает работу в больших производственных пайплайнах.

Сравнение по параметрам

Частота работы и отклик.

По скорости захвата обе системы сопоставимы, но их модели рассчитаны на разные сценарии. У Noitom флагман Perception Neuron Studio выдаёт до 240 Гц — этого достаточно, чтобы чётко фиксировать даже резкие и быстрые движения. Компактный PN3 работает на 60 Гц и подходит для стриминга, VTubing и небольших сцен. PN Pro рассчитан на более серьёзные задачи — 96 или 120 Гц. У Xsens аналогичная картина: топовый MVN Link также выдаёт до 240 Гц, а более лёгкий MVN Awinda — до 60 Гц. То есть на максимальных и минимальных настройках частота у обеих платформ одинакова.

Дальность и время автономной работы.

Здесь преимущество у Xsens. MVN Link передаёт данные на расстоянии до 150 метров и работает без подзарядки до 10 часов. MVN Awinda держит связь на 50 метров (25 м у версии Awinda Starter) и до 12 часов автономно. У Noitom показатели скромнее: PN3 — примерно 4 метра, PNS и PN Pro — около 7 метров; по батарее это примерно 5 часов у PN3/PNS и 3,5 часа у PN Pro. Для небольших студий и компактных сцен этого хватает, но если планируется работа на большой площадке или съёмка в движении на открытом пространстве, Xsens будет предпочтительнее.

Калибровка и устойчивость к магнитным помехам.

Любая инерциальная система чувствительна к магнитной среде. Xsens подчёркивает в своей документации «магнитную иммунность», добиваясь стабильности за счёт собственных алгоритмов и процедур калибровки (N-pose/T-pose и «walk»-калибровка). Noitom применяет пошаговую настройку в Axis Studio — магнитная и «steady»-калибровка датчиков, затем позовая калибровка (A/T/S/W). В итоге обе системы работают надёжно, если соблюдать правильную методику, просто Xsens делает акцент на своей устойчивости в маркетинге, а Noitom — на прозрачности процесса калибровки.

Точность по данным исследований.

Точность Perception Neuron Studio проверялась в рецензируемых исследованиях. Так, в журнале Sensors (2022) сравнение с оптическим эталоном OptiTrack показало коэффициенты множественной корреляции (CMC) от 0,73 до 0,99 и среднюю погрешность (RMSE) от 1,9° до 12,5° в зависимости от задачи. Эти цифры подтверждают, что система подходит для профессиональной анимации и биомеханического анализа. У Xsens тоже есть обширная научная база, и общий вывод одинаков: обе технологии дают данные, пригодные для продакшна и аналитики при грамотной настройке.

Программная экосистема и интеграции.

В Noitom центром управления служит Axis Studio — через него можно записывать, калибровать и стримить данные. Есть официальные плагины для Unreal Engine, MotionBuilder, Blender, интеграция с iClone Motion LIVE и даже готовые инструкции для VRChat. У Xsens роль центра выполняет MVN Animate (для медиа) и MVN Analyze (для научных и спортивных задач) — с аналогичной поддержкой популярных движков и DCC-пакетов. В обоих случаях можно без лишних сложностей встроить мокап в привычный производственный процесс.

Отслеживание кистей и пальцев.

Noitom предлагает собственные решения: для PN3 есть комплект Finger Sensor Kit, для Perception Neuron Studio — перчатки с шестью 9-DOF датчиками, а также отдельный продукт Hi5 VR Glove. В Xsens поддержку пальцев обеспечивают перчатки Manus (Metagloves/Prime 3), которые интегрируются в MVN. Иными словами, обе платформы умеют захватывать движения пальцев, но делают это через разные аксессуары.

Форм-фактор и удобство.

В Xsens MVN Link датчики соединены проводами с компактным рекордером-передатчиком — это минимизирует задержку и увеличивает радиус. В MVN Awinda датчики полностью беспроводные. У Noitom все сенсоры (PN3/PNS/PN Pro) также беспроводные, крепятся на костюм, а калибровка и зарядка выполняются через док-станцию. Для работы на большой площадке удобнее форм-фактор Link, для мобильной студии в чемодане — Perception Neuron.

Длительные сессии или быстрые дубли.

Если нужно снимать целый день без подзарядки, Xsens выигрывает за счёт автономности. Но для сценариев, где важна скорость установки и компактность оборудования, Noitom зачастую оказывается практичнее.

Позиционирование в пространстве и дрифт.

Обе системы в стандартной конфигурации фиксируют позу, а не абсолютную XYZ-позицию. Xsens частично компенсирует дрифт фильтрами и «walk»-калибровкой. У Noitom в линейке Studio есть гибридные трекеры, которые позволяют привязывать данные к конкретным точкам в пространстве.

Цена и порог входа.

В открытых прайсах цены редко указываются, но позиционирование очевидно: Perception Neuron Studio в научных статьях называют «доступной и широко используемой инерциальной системой», тогда как Xsens воспринимается как премиальный инструмент для крупных проектов. Если бюджет ограничен, Noitom позволит начать работать с мокапом без потерь по базовому качеству.

Итого: Если вам нужна гигантская сцена, длинные сессии, максимальная дальность и «железобетон» к магнитным помехам — логично смотреть на Xsens MVN Link (или Awinda, если достаточно 60 Гц и средних дистанций). Если задача — сделать захват движений доступнее, быстро ставить дубли «везде, где есть розетка», стримить в Unreal/Unity/MotionBuilder/Blender и держать разумный бюджет — Noitom Perception (PN3/PNS/PN Pro) выглядит очень прагматично. Ключ — правильно сопоставить частоту кадров, радиус, автономность и вашу реальную сцену.

Таким образом

Обе системы — и Xsens, и Noitom Perception — способны решать задачи профессионального уровня, но их сильные стороны различаются. Xsens — это выбор для тех, кто работает на больших площадках, ценит возможность отходить от приёмника на десятки, а то и сотни метров, и хочет снимать часами без подзарядки. MVN Link и Awinda хорошо справляются в сложных условиях — будь то уличные сцены, спортивные площадки или масштабные театральные постановки — и при этом минимизируют риск магнитных помех.

Noitom Perception — это прагматичный вариант для тех, кто ценит скорость и гибкость. Эти комплекты удобно перевозить, они быстро калибруются и запускаются практически в любых условиях, будь то офис, класс, небольшая студия или даже живая сцена. Благодаря более доступной цене система открывает мир захвата движений инди-разработчикам, образовательным центрам и небольшим продакшн-командам, не жертвуя при этом качеством анимации.

По сути, выбор между Xsens и Noitom — это не вопрос «какая система лучше», а вопрос приоритетов. Если ваш проект требует максимальной автономности и дальности, имеет смысл инвестировать в Xsens. Если же на первом месте — доступность, мобильность и возможность начать работу без сложной подготовки, то Noitom Perception (PN3, PNS или PN Pro) станет разумным и практичным решением.

Захват актёрской игры: от движений к эмоциям

Когда-то технологии захвата движений могли фиксировать только базовую механику тела — шаги, повороты, простые жесты. Этого хватало для анимации персонажей в играх и фильмах, но живой эмоциональной глубины они не передавали. Всё изменилось с развитием высокоточных сенсоров и алгоритмов: теперь системы способны улавливать мельчайшие движения лица и пальцев, превращая их в цифровые данные.

Так появился захват актёрской игры (performance capture, или pcap) — метод, который переносит в виртуальное пространство весь спектр актёрского мастерства: от едва заметной улыбки до интонации голоса.

Чем pcap отличается от классического mocap?

• Захват движений (motion capture) — это фиксация поз и перемещений тела.
• Захват актёрской игры (performance capture) — это комплексная запись движений тела, мимики и голоса, позволяющая получить полностью «живого» цифрового персонажа.

Благодаря pcap актёры в студии могут играть так же, как на театральной сцене, а режиссёры и разработчики — моментально переносить их эмоции и пластику в анимацию. Причём современные системы позволяют делать это в реальном времени, что открывает новые возможности для виртуального продакшна, стриминга и интерактивных проектов.

Однако у pcap-класса есть и вызовы:

• Стоимость — такие системы дороже классического мокапа.
• Кривая обучения — требуется время, чтобы освоить все этапы работы.
• Пост-обработка — данные могут потребовать очистки и доводки, особенно в сложных сценах.

Именно поэтому выбор системы критически важен: она должна давать максимально «чистые» данные, чтобы не тратить недели на постпродакшн.

Реальные примеры показывают, как эта технология меняет индустрию:

• На GDC 2018 вышла демонстрация Siren: Real-Time Performance Capture, показавшая, как полный захват актёрской игры в реальном времени способен создавать фотореалистичных персонажей на лету.
• На SIGGRAPH 2018 победу в номинации Real-Time Live! получил проект Democratizing Mocap, где при помощи iPhone, Xsens, IKINEMA и Unreal Engine удалось провести полный pcap в реальном времени — доступный даже для небольших команд.

Сегодня Noitom и Xsens также предлагают решения, позволяющие расширить стандартный захват движений до уровня pcap — с мимикой и движениями пальцев. Это значит, что теперь оживить цифрового персонажа может не только студия с голливудским бюджетом, но и независимый продакшн, готовый правильно подобрать конфигурацию оборудования.

Типы систем захвата движений: как выбрать оптимальное решение

Перед тем как инвестировать в систему захвата актёрской игры или классический мокап, важно разобраться, какие технологии сегодня предлагает рынок и чем они отличаются по принципу работы, точности и стоимости. От этого напрямую зависит, получите ли вы идеальные данные «из коробки» или проведёте недели в постпродакшене.

Оптические системы: золотой стандарт кинопроизводства

Как работают

Оптические системы используют набор камер, которые отслеживают специальные маркеры на теле актёра. Для корректного 3D-определения координат маркер должен быть «виден» как минимум тремя камерами одновременно.

Виды маркеров

• Активные — излучают собственный свет (иногда пульсирующий, что позволяет передавать ID). Более дальнобойны, но требуют питания и делают костюм чуть громоздким.
• Пассивные — отражают свет от внешнего источника (обычно кольцевой подсветки камеры). Легче и дешевле, но требуют идеальных условий освещения.

Плюсы

• Высокая точность данных.
• Возможность захвата движений тела и лица.

Минусы

• Дороговизна (особенно при большом количестве камер).
• Невысокая портативность — работать «в поле» сложно.
• Маркеры заметны, что проблематично для живых выступлений.

Примеры брендов: Vicon, PhaseSpace, OptiTrack.

Инерционные системы: мобильность и свобода

Как работают

В основе — IMU-датчики (гироскоп, акселерометр, магнетометр), которые крепятся на костюм. Они измеряют углы, ускорения и вращения в разных точках тела и передают данные на компьютер или записывающее устройство.

Плюсы

• Не требуют камер и линии прямой видимости.
• Можно работать в любых условиях — даже в толпе актёров или на сцене.
• Высокая мобильность.

Минусы

• Не фиксируют абсолютную XYZ-позицию в пространстве.
• Возможен позиционный дрифт (смещение данных относительно реальности).

Примеры брендов: Xsens, Noitom Perception Neuron, Rokoko, NANSENSE.

Гибридные системы: лучшее из двух миров

Как работают

Комбинируют оптические и инерционные методы, чтобы компенсировать слабые стороны каждого.

• Гибридизация на уровне датчика — например, VIVE Tracker или OptiTrack Active Puck, где IMU и оптика в одном модуле.
• Гибридизация на уровне системы — например, костюм Xsens + VIVE Tracker для коррекции позиции.

Плюсы

• Меньше камер, чем в классической оптике.
• Снижение дрифта инерционной системы.

Минусы

• Более сложная калибровка и интеграция.

Системы с датчиком глубины: компактно и недорого

Используют камеру (одну или несколько) и световой паттерн для построения 3D-модели объекта.

Чаще всего применяются для захвата лицевых движений.

Пример — Cubic Motion Persona HMC или iPhone с приложением Live Face.

Плюсы

• Доступность и простота установки.
• Хорошая детализация мимики при небольшой цене.

Минусы

• Ограничены по применению — не подходят для высокоточного захвата всего тела.

Что выбрать: поза или позиция?

Всё зависит от задачи:

• Захват позы — фиксирует движения относительно тела актёра. Подходит, если не нужно точно знать его положение в пространстве. Дешевле и проще в настройке.
• Захват позиции — фиксирует координаты актёра и объектов относительно сцены (XYZ). Необходим, если в кадре есть взаимодействие между персонажами, движущаяся камера или сложный фон.

Захват мимики и движений пальцев

• Мимика — только оптика или камеры глубины, IMU для лица не подходят.
• Пальцы — либо встроенные датчики в перчатках (IMU или тензометрия), либо отдельные специализированные решения, интегрируемые с основной системой.

Финансовый вопрос

• Для одного актёра — инерционная система (минимум камер и оборудования).
• Для группы актёров — оптическая или гибридная система может быть выгоднее, несмотря на высокую стартовую цену, так как масштабируется без покупки дополнительных костюмов.
• Если мокап нужен изредка — аренда студии или оборудования избавит от расходов на обслуживание.

Реальные кейсы: от короткометражек до виртуального продакшна

Noitom — это не только производитель оборудования для захвата движений, но и активный участник проектов, которые доказывают, что их технологии работают в самых разных условиях — от камерных театральных постановок до крупных международных продакшенов.

Pacha Mama — девятиминутный короткометражный фильм, созданный целиком с использованием виртуального продакшн-решения NoitomVPS. Съёмочная группа работала в гибридном формате, совмещая реальных актёров и виртуальные декорации в режиме реального времени. Результат впечатлил не только зрителей, но и профессиональное сообщество: проект получил Golden Telly Award и стал финалистом PGA Innovation Award, что подтверждает высокий уровень технологии.

Intel — «Robot Prayers / Robot Pas De Deux» — ещё один показательный пример. Здесь использовалась система Perception Neuron Pro в полном производственном цикле, включая работу в MotionBuilder и Maya. Это позволило добиться точной, выразительной анимации, органично вписанной в сложную CGI-композицию.

Sleeping Beauty Dreams — экспериментальная сценическая постановка, в которой технологии Noitom помогли объединить живой перформанс на сцене и цифровую анимацию в реальном времени. Артисты выступали в костюмах с системой захвата движений, а их движения мгновенно превращались в виртуальные образы, проецируемые на сцену. Это создавало эффект полного погружения и открывало новые горизонты для современного театра.

Все эти проекты — наглядное доказательство того, что захват движений Noitom применяется не только в тестах и лабораториях. Это рабочий инструмент, который уверенно чувствует себя и в коммерческих продакшенах, и в творческих экспериментах, помогая художникам, режиссёрам и разработчикам воплощать самые смелые замыслы.

Итог: не «лучше или хуже», а «подходит или нет»

Выбор между Noitom Perception и Xsens — это не битва «победитель – проигравший». Это два разных подхода к одной и той же задаче.

Если представить мир захвата движений как киноплощадку, то Xsens — это опытная команда с трейлером, генераторами, километрами кабелей и готовностью работать в любую погоду и на любой локации. Их системы выдерживают длинные съёмочные смены, дают огромный радиус действия и уверенно чувствуют себя в сложных условиях. Это инструмент для крупных студий, спортивных организаций, масштабных театральных постановок и проектов, где нельзя допустить сбоя.

Noitom Perception — это лёгкая, мобильная группа, которая приедет с одним чемоданом, быстро установит оборудование и уже через несколько минут будет готова к съёмке. Здесь ставка на компактность, простоту запуска и доступность. Такие системы подойдут тем, кто ценит гибкость и скорость, работает в ограниченных пространствах или ищет качественный захват движений при разумном бюджете — будь то инди-студия, образовательный проект или VR-продакшн.

Поэтому вопрос звучит не «какая система лучше», а «какая система лучше подходит именно вам». Для кого-то важнее десятичасовая автономность и 150 метров радиуса, для кого-то — цена и возможность работать хоть в комнате общежития. И в этом смысле обе платформы дают одно и то же главное преимущество: свободу воплощать идеи в жизнь без ограничений со стороны технологий.

Следите за нами на ДЗЕН, чтобы узнать больше о VR и AR!