Мини-ПК для работы с ИИ ZED Box NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 1TB GPS
Мини-ПК ZED Box на модуле NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB с SSD на 1 ТБ и GPS-модулем — компактный встраиваемый компьютер для задач машинного зрения и робототехники. Он рассчитан на разработчиков роботов, интеграторов систем видеоаналитики и образовательные лаборатории, где ИИ нужно запускать прямо на устройстве, без облака. Производительность модуля — 40 TOPS. К четырём GMSL2-входам подключаются камеры Stereolabs, а ИИ-модели работают на локальном GPU.
Что даёт 40 TOPS на борту
Модуль Orin Nano 8GB рассчитан на инференс: распознавание объектов, трекинг, построение карты глубины. Для обучения больших моделей он не предназначен.
На GPU архитектуры Ampere работает ZED SDK: пространственное картирование, детекция объектов, аналитика. Для студенческого проекта этого хватает. Для проверки гипотез, прототипов автономной платформы и демонстраций тоже. Сложные мультимодальные модели лучше тестировать на более мощных версиях линейки. У производителя это Orin NX 8GB (70 TOPS) и Orin NX 16GB (100 TOPS).
Четыре GMSL2-входа и три USB 3.0 для камер
К устройству можно подключить до четырёх камер через GMSL2 и ещё до трёх по USB. GMSL2 — это автомобильный стандарт передачи видео по тонкому коаксиальному кабелю на длинные расстояния. Он удобен там, где USB-кабель длиннее пары метров уже ненадёжен.
В комплекте есть кабель «1 в 4» GMSL2. Камеры в комплект не входят, их покупают отдельно, например ZED X. Важная оговорка: для камер ZED X One 4K доступны только два входа из четырёх. Остальные модели камер работают на всех четырёх.
Модуль GPS RTK для мобильных платформ
В этой версии установлен приёмник u-blox ZED-F9P, который работает с GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. С RTK-поправками такой приёмник даёт сантиметровую точность позиционирования, что для робота на улице важнее, чем сами камеры. Для работы нужна внешняя ГНСС-антенна, в базовую комплектацию она не входит. Если устройство стоит в помещении, GPS-модуль будет лишней опцией.
SSD на 1 ТБ и корпус без вентилятора
Накопитель M.2 NVMe на 1 ТБ вмещает систему, модели и несколько часов записи с камер. Алюминиевый корпус охлаждается пассивно, без вентилятора. Нет движущихся частей, пыль не затягивается внутрь, и на роботе вибрация не вредит кулеру. Платить за это приходится теплом: рабочий диапазон от 0 до 50 °C. В закрытом шкафу или на солнце нагрев нужно проверять заранее.
Крепить можно на VESA-75, на стену кронштейнами или в DIN-рейку. Питание идёт от блока 12–19 В или по PoE+, при этом по PoE+ доступно около 25,5 Вт на всю систему. Если в проекте несколько камер и нагрузка на пределе, лучше брать блок питания.
Ограничение: нет аппаратного кодирования видео
У Orin Nano нет аппаратного видеокодера. Запись 1080p30 идёт на одном-двух ядрах CPU, а это нагружает процессор при работе с несколькими камерами. Версии на Orin NX с аппаратным кодированием спокойнее переносят многокамерную запись. Заявлена поставка с JetPack 6.2 без режима «Super». Систему стоит прошивать только образами и драйверами Stereolabs, а не универсальными образами для dev-kit.
Характеристики модели
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модуль | NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB, 40 TOPS |
| GPU | 512 ядер Ampere, 16 тензорных ядер |
| CPU | 6 ядер Arm Cortex-A78AE |
| Память | 8 ГБ LPDDR5, 102 ГБ/с |
| Накопитель | M.2 NVMe SSD 1 ТБ |
| GNSS | GPS RTK u-blox ZED-F9P |
| Интерфейсы | 4x GMSL2 FAKRA-Z, 3x USB 3.0 Type-A, Ethernet 1 Гбит/с, HDMI 1.4, Micro USB 2.0 (прошивка и OTG) |
| Беспроводная связь | Wi-Fi 6 (Intel AX210), 2 антенны |
| Питание | PoE+ (25,5 Вт) или DC 12–19 В (60 Вт) |
| Размеры и вес | 118 × 92 × 71 мм, 700 г |
| Рабочая температура | 0–50 °C |
| Артикул Stereolabs | ZBX-352420 |
| Графический процессор | NVIDIA Jetson - Gen2 |
| Интерфейсы |
4× GMSL2 (FAKRA) 3× USB 3.1 USB 3.2, HDMI. |
| Количество ядер процессора | 16 |
| Модель | Orin Nano 8GB |
| Сеть |
1× 2.5G Ethernet (с PoE+), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.1 GPS |
| Архитектура графического процессора | 512-ядерная архитектура NVIDIA |
| AI-производительность: | 40 TOPS |
| Память графического процессора | LPDDR5 102 ГБ/с |
| Процессор | Orin Nano 8GB |
| Вес | 700 г |
| Габаритные размеры (В*Ш*Г) | 118 x 92 x 71 мм |
| Хранилище |
M.2 NVMe 1 ТБ |
| Антенна | 2 |
| Блок питания | 1 |
| мини-ПК | 1 |
| Кабель | 2 |
В версии с GPS установлен приёмник GNSS u-blox ZED-F9P с поддержкой RTK. Он работает с GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Приёмник даёт глобальное позиционирование для модуля Global Localization в ZED SDK. С RTK-поправками точность достигает сантиметров. Антенна нужна активная GNSS-антенна с разъёмом на боковой панели. Антенна Wi-Fi для этого не подходит. Её часто продают отдельно (например, u-blox ANN-MB-00), поэтому уточните у поставщика, входит ли она в комплект. Для RTK нужен ещё источник поправок (базовая станция или сервис NTRIP). Без него точность будет обычной, как у стандартного GPS. Сведения о числе антенн в документации разных ревизий отличаются, поэтому проверьте это для вашей версии.
Накопитель на 1 ТБ — это NVMe SSD. Он нужен для хранения ОС, моделей, а также записей с камер и датасетов. Производитель предлагает три объёма: 256 ГБ, 1 ТБ и 2 ТБ. На версии с 256 ГБ используется слот M.2 Key-M 2242. Перед самостоятельной заменой SSD уточните формат и условия гарантии. После замены накопителя может понадобиться заново прошить систему с драйверами Stereolabs. Для длительной записи видео с нескольких камер лучше сразу выбирать 1 ТБ или 2 ТБ.
Да, но только в рамках бюджета ресурсов. По ответу поддержки на форуме Stereolabs, Orin Nano корректно обрабатывает камеру ZED X. Итоговая производительность зависит от включённых модулей и настроек. Модули глубины, детекции объектов, трекинга тела и ROS-обёртка сильно нагружают память и CPU. У пользователей Jetson Nano с ZED wrapper загрузка CPU доходила до 110–150%. Поэтому для нескольких камер или одновременных нейросетей протестируйте свой сценарий заранее. Если запаса не хватает, можно уменьшить разрешение и частоту кадров или отключить лишние модули. Другой вариант — взять версию на Orin NX 8 или 16 ГБ с 70–100 TOPS.
Корпус алюминиевый, с пассивным охлаждением. Он рассчитан на пыльную и вибрирующую среду, где вентилятор был бы слабым местом. Размеры: 118×92×71 мм, вес 0,7 кг. Тепло отводится через корпус, поэтому важен монтаж. Его можно крепить на стену, DIN-рейку или через отверстия 92×45 мм. Корпус стоит на металлической поверхности или в потоке воздуха, а не в закрытом шкафу без вентиляции. При длительной нагрузке и высокой температуре среды Jetson может снижать частоты (троттлинг). Режимы питания, например MAXN SUPER, увеличивают нагрев. Поэтому проверяйте температуры утилитой tegrastats или jtop на реальной задаче.
Есть два способа: разъём DC-IN 12–19 В (5 А) или PoE+ с общей мощностью около 25,5 Вт. PoE+ удобен, потому что питание и сеть идут по одному кабелю, например на роботе или стойке. Но предел 25,5 Вт ограничивает нагрузку: Orin Nano 8GB в целом укладывается в него, а подключённые камеры и USB-периферия потребляют дополнительную мощность. Для максимальной производительности и нескольких камер надёжнее блок питания DC. Для PoE+ нужен коммутатор или инжектор стандарта 802.3at. Он должен обеспечивать полную мощность на порту. Также учтите, что при покупке у российского поставщика вилка и блок питания могут быть рассчитаны на другую сеть. Уточните это у продавца.
Остались вопросы?
Наши специалисты с радостью вам ответят и помогут в выборе подходящих для вас решений, продуктов и оборудования
-236x170.jpg)
-236x170.png)
