Мини-ПК для работы с ИИ ZED Box NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 1TB No GPS
ZED Box на базе NVIDIA Jetson Orin NX с 8 ГБ памяти и SSD на 1 ТБ (версия без GPS) — это компактный промышленный компьютер для задач машинного зрения и ИИ на «краю», то есть прямо на роботе, станке или тележке. Он рассчитан на разработчиков робототехники, интеграторов систем видеоаналитики и исследовательские лаборатории. Мини-ПК берёт на себя обработку видео с камер и запуск нейросетей локально, без облака. Производитель заявляет для модуля 70 TOPS вычислений для ИИ.
70 TOPS на модуле Orin NX 8GB: хватает для нескольких нейросетей сразу
В этой конфигурации стоит модуль Orin NX 8GB с производительностью 70 TOPS — это средняя ступень линейки между Orin Nano (40 TOPS) и Orin NX 16GB (100 TOPS). На практике это значит, что детекция объектов, сегментация и отслеживание могут работать параллельно, а не по очереди.
Графика построена на архитектуре Ampere: 1024 ядра и 32 тензорных ядра. Шесть ядер Arm Cortex-A78AE занимаются «обычной» логикой: обменом данными, управлением, сетевым стеком. Память LPDDR5 объёмом 8 ГБ с пропускной способностью около 102 ГБ/с важна для видеопотоков: именно она обычно ограничивает скорость, а не чистые вычисления.
Четыре входа GMSL2 и три USB: подключение нескольких камер без переходников
ZED Box принимает до четырёх камер по интерфейсу GMSL2 через разъёмы FAKRA-Z, плюс три порта USB 3.0 Type-A. Это позволяет собрать систему кругового обзора для робота или тележки. В комплекте идёт кабель 1-to-4 GMSL2.
Есть оговорка: с камерами ZED X One 4K коробка работает только по двум входам, а все четыре доступны для остальных моделей камер. Родной сценарий — связка со стереокамерами ZED X и предустановленным ZED SDK: пространственное картирование, обнаружение объектов, определение положения в пространстве.
Пассивное охлаждение и крепления для эксплуатации на подвижной технике
Корпус — чёрный алюминиевый, без вентилятора. Нет вентилятора — нет движущихся деталей, которые забиваются пылью и выходят из строя, а радиатором служит сам корпус. Плата за это — рабочий диапазон от 0 до 50 °C: для морозных складов и жаркого цеха без обогрева или отвода тепла он не подойдёт.
Размеры скромные, вес около 700 г. Крепить можно на стену скобами из комплекта или по стандарту VESA-75. Питание — через PoE+ или от блока 12–19 В, что удобно, когда к роботу уже протянут один Ethernet-кабель.
SSD 1 ТБ NVMe: место для датасетов и записи видео
Внутри стоит один накопитель M.2 NVMe на 1 ТБ. Для обучения на «краю» это не главное, зато для записи сырых потоков с четырёх камер и хранения моделей объём ощутимо удобнее базовых 256 ГБ. Для связи есть гигабитный Ethernet, Wi-Fi 6 на модуле Intel AX210 с двумя антеннами и выход HDMI 2.1. Версия «No GPS» не содержит модуль RTK, поэтому для навигации вне помещений потребуется внешнее решение.
Ограничения: система на Jetson Linux, а не «обычный» ПК
Это не офисный мини-ПК: операционная система — Jetson Linux на архитектуре Arm, поэтому привычные Windows-программы не запустятся. Поставляется с Jetpack 6.2, режим «Super» не поддерживается. Если задача сводится к офису или монтажу видео, лучше взять x86-компьютер; если нужен постоянный ИИ-вывод при низком энергопотреблении — этот формат подходит заметно лучше.
Магазин Virtuality Club поставляет оригинальную технику напрямую от производителей, а при магазине работает авторизованный сервисный центр и техническая поддержка — это снимает часть рисков при интеграции.
Характеристики ZED Box Orin NX 8GB / 1TB / No GPS
Ниже собраны ключевые параметры именно этой конфигурации.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Артикул (SKU) | ZBX-312120 |
| Модуль ИИ | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB, 70 TOPS |
| GPU | 1024 ядра Ampere, 32 тензорных ядра |
| CPU | 6 ядер Arm Cortex-A78AE, 2 ГГц |
| Память | 8 ГБ LPDDR5, 128 бит, 102,4 ГБ/с |
| Накопитель | 1 ТБ M.2 NVMe SSD |
| GPS | Нет |
| Входы для камер | 4x GMSL2 FAKRA-Z, 3x USB 3.0 Type-A |
| Сеть | Ethernet 10/100/1000, Wi-Fi 6 (Intel AX210) |
| Видеовыход | 1x HDMI 2.1 |
| Питание | PoE+ (25,5 Вт) или DC-IN 12–19 В |
| Рабочая температура | от 0 до 50 °C |
| Корпус | Алюминий, пассивное охлаждение |
| Размеры | 118 × 92 × 71 мм |
| Вес | 700 г |
| ОС | Jetson Linux (Jetpack 6.2) |
| Комплект | Блок питания, 2 кронштейна, кабель 1-to-4 GMSL2, кабель Mini-USB, 2 антенны Wi-Fi |
| CPU |
6-ядерный 64-битный процессор Arm® Cortex®-A78AE v8.2 с частотой 2 ГГц 2 кластера: (4 блока L2 по 256 КБ + 2 МБ L3) + 4 МБ LLC |
| Графический процессор | NVIDIA Jetson - Gen2 |
| Интерфейсы |
4× GMSL2 (FAKRA) 3× USB 3.1 USB 3.2, HDMI. |
| Количество ядер процессора | 6 |
| Модель | ZED Box NVIDIA Jetson Orin Nano |
| Сеть | 1× 2.5G Ethernet (с PoE+), Wi-Fi 6, Bluetooth 5.1 |
| Архитектура графического процессора | 1024-ядерная архитектура NVIDIA |
| AI-производительность: | 70 TOPS |
| Память графического процессора | LPDDR5 102 ГБ/с |
| Процессор | Orin NX 8GB |
| Ускоритель | 1x NVDLA v2 614 МГц |
| Вес | 700 г |
| Габаритные размеры (В*Ш*Г) | 118 x 92 x 71 мм |
| Хранилище |
M.2 NVMe 1 ТБ |
| Антенна | 2 |
| Блок питания | 1 |
| мини-ПК | 1 |
| Кабель | 2 |
Orin NX 8GB даёт около 70 TOPS в штатных режимах, а у версии на 16 ГБ — 100 TOPS. В линейке ZED Box 2 с режимом Super заявлено до 117 и 157 TOPS соответственно. У модуля 8 ГБ общей памяти LPDDR5 (около 102 ГБ/с), 1024 ядра Ampere GPU с 32 тензорными ядрами и 6 ядер CPU Cortex-A78AE. Для детекции, трекинга, сегментации и стереоглубины этого достаточно. Крупные LLM и тяжёлые мультимодальные модели на 8 ГБ общей памяти не поместятся. Для обучения модель не предназначена, только для инференса. Если в проекте несколько параллельных нейросетей, рассмотрите версию на 16 ГБ.
Это вариант с модулем Orin NX 8GB, NVMe SSD на 1 ТБ (M.2) и без модуля RTK GNSS (u-blox ZED-F9P). GPS нужен для навигации роботов и транспорта, для обычных задач ИИ он не требуется. В каталоге Stereolabs есть варианты с накопителями 256 ГБ, 1 ТБ и 2 ТБ, с GPS и без, а также с GMSL2 или без. Комплектация зависит от ревизии. Обычно это блок питания, кабель Micro USB, а при выбранных опциях ещё GMSL-кабель 1,5 м и антенны Wi-Fi. Перед заказом уточните у поставщика ревизию (ZED Box Orin или ZED Box 2), наличие GMSL2 и Wi-Fi, а также полный состав комплекта.
Не во всех вариантах. В версиях с 8 ГБ GMSL2 — опциональный интерфейс, и в некоторых вариантах доступен только один порт FAKRA для одной камеры ZED X или ZED X One. У версий на 16 ГБ портов больше, до четырёх в зависимости от ревизии. Без GMSL2 можно использовать только USB-камеры по USB 3.0. GMSL2-камеры через USB не работают. На форуме Stereolabs есть случаи, когда ZED X Mini не определялась на ZED Box Orin NX 8GB с одним портом GMSL2 из-за ошибки зонда драйвера MAX9296. Поэтому при заказе проверьте, что в артикуле указана нужная опция GMSL2. Перед закупкой партии протестируйте одну связку камеры и бокса.
Устройство поставляется с предустановленной Ubuntu (L4T) и JetPack. В некоторых описаниях указан JetPack 6.0, у новых ревизий — JetPack 6.x с режимом MAXN SUPER. Прошивка выполняется через порт Micro USB 2.0 Type-B, который также используется для OTG и серийной консоли. Плата кастомная, поэтому образ от обычного dev-kit NVIDIA ставить нельзя. Нужны драйверы и образ Stereolabs, иначе GMSL-камеры могут не определиться. На форуме есть сообщения, что прошивка новой версии JetPack зависала после перехода в режим RCM с ошибкой «Device ping failed after RCM boot». Перед обновлением сверьте версии JetPack, ZED SDK и драйвера по таблице совместимости Stereolabs и не обновляйтесь без необходимости.
Питание подаётся через разъём DC 12–19 В (до 60 Вт) со штатным блоком, который включает все режимы мощности. Также работает PoE+ через совместимый коммутатор, но он ограничен примерно 25 Вт на всю систему, поэтому под нагрузкой и с несколькими камерами этого может не хватить. Корпус алюминиевый, пассивный, без вентилятора, поэтому при длительной максимальной нагрузке возможен троттлинг. Крепление возможно на стену или DIN-рейку, есть монтажные отверстия 92×45 мм. Заявленный рабочий диапазон температур зависит от ревизии, у старой версии это от -25 до +70 °C. Корпус не рассчитан на прямое воздействие дождя и пыли, для улицы нужен защитный кожух. Есть сообщения о выходе из строя платы, когда устройство не включается, индикатор питания не горит и режим Recovery недоступен. Поэтому уточните у поставщика условия гарантии.
Остались вопросы?
Наши специалисты с радостью вам ответят и помогут в выборе подходящих для вас решений, продуктов и оборудования