Камера Luxonis OAK-D Wide OV9782

Oak-D Wide OV9782 (OAK-D-W) — широкоугольная 3D-камера для машинного зрения, робототехники и промышленной автоматизации. Устройство сочетает RGB-камеру, стереоскопическое измерение глубины и встроенный вычислительный модуль RVC2 с поддержкой искусственного интеллекта.

Она относится ко второму поколению камер OAK Series 2, которое отличается более компактной и интегрированной конструкцией по сравнению с устройствами первого поколения OAK. Широкое поле зрения позволяет получать больше визуальной информации даже при ограниченном пространстве, поэтому камера хорошо подходит для мобильных роботов, дронов, систем навигации и промышленной автоматизации.

Принцип работы

Камера имеет угол обзора 150° по диагонали, 128° по горизонтали и 80° по вертикали. Широкий обзор позволяет получать больше визуальной информации об окружающей среде даже при ограниченном пространстве. Стереоскопическое измерение глубины даёт пространственные данные, которые используются для обнаружения препятствий, отслеживания объектов и построения карт окружающей среды.

Широкий угол обзора особенно полезен для:

• обнаружения препятствий;
• навигации мобильных роботов;
• позиционирования в пространстве;
• построения карт окружающей среды;
• 3D-визуализации; отслеживания объектов;
• автономных роботизированных систем.

Встроенный RVC2 AI-чипсет

Одно из ключевых преимуществ OAK-D Wide — встроенный RVC2 AI-чипсет, предназначенный для выполнения задач компьютерного зрения и искусственного интеллекта непосредственно на камере.

RVC2 объединяет специализированный стек DepthAI и энергоэффективную высокопроизводительную SoC-платформу с необходимой периферией. Благодаря обработке данных непосредственно на устройстве снижается зависимость от внешнего компьютера и обеспечивается возможность создания компактных автономных систем машинного зрения.

Возможности RVC2

• до 4 TOPS вычислительной производительности, из которых до 1,4 TOPS может использоваться для AI-задач;
• запуск различных моделей искусственного интеллекта;
• аппаратное ускорение инференса нейронных сетей;
• 2D- и 3D-обнаружение и отслеживание объектов;
• распознавание объектов и изображений;
• OCR и анализ текста;
• отслеживание признаков и объектов;
• обнаружение границ;
• оценка позы и распознавание скелетных моделей;
• семантическая сегментация;
• обработка и преобразование изображений;
• коррекция дисторсии и изменение размера изображения;
• кадрирование и другие операции компьютерного зрения.

Совместимость с AI и компьютерным зрением

OAK-D-W может использоваться с популярными инструментами и фреймворками для разработки систем искусственного интеллекта и машинного зрения.

Поддерживаются OpenVINO, ONNX, TensorFlow, PyTorch, Caffe, Kaldi, MXNet и другие технологии. Для построения систем распознавания могут применяться модели семейства YOLO, MobileNet-SSD, DeepLabv3+ и другие нейросетевые архитектуры.

Камера совместима с Windows 10, Ubuntu, Linux, Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, а для разработки доступны Python, C++, ROS и DepthAI.

Компактная конструкция и промышленное применение

Благодаря небольшим размерам OAK-D Wide удобно интегрировать в роботизированные платформы, автономные устройства и системы промышленной автоматизации.

Камера может применяться в следующих областях:

• робототехника: навигация, предотвращение столкновений, локализация и распознавание объектов;
• промышленная автоматизация: контроль объектов и процессов с помощью компьютерного зрения;
• машинное зрение: анализ изображений, измерение глубины и отслеживание объектов;
• беспилотные устройства и дроны: пространственная ориентация и обнаружение препятствий;
• интеллектуальные системы безопасности: обнаружение и классификация объектов;
• умный транспорт и автономное вождение;
• медицинские и исследовательские системы;
• образовательные проекты и разработка прототипов AI/Computer Vision.

Дополнительные особенности

Начиная с партий 2025 года, камера имеет степень защиты IP66, что повышает устойчивость устройства к воздействию пыли и воды. Также OAK-D-W прошла испытания на виброустойчивость, что делает камеру подходящей для интеграции в роботизированные и другие подвижные системы.

Комплектация

В комплект поставки входят камера Oak-D Wide OV9782, USB Type-C кабель длиной 1 м и руководство пользователя. Купить камеру Oak-D Wide OV9782 можно для оснащения робототехнических проектов, лабораторий компьютерного зрения и систем промышленной автоматизации.

Специалисты Vizzion помогут подобрать оборудование с учётом задач проекта и используемой вычислительной платформы.