Гуманоидный робот Booster Robotics K1 Geek 95 см

Гуманоидный робот Booster Robotics K1 Geek — компактная платформа для тех, кто хочет изучать и программировать шагающих роботов без громоздкой инфраструктуры. Рост около 95 см и вес около 19,5 кг позволяют поставить его на лабораторный стол, перенести в класс или привезти на соревнования. Редакция Geek рассчитана на разработчиков, студентов и энтузиастов: у неё есть SDK, поддержка вторичной разработки и 22 степени свободы.

22 степени свободы: что это даёт на практике

У K1 22 степени свободы: 2 в голове, по 4 в каждой руке и по 6 в каждой ноге. Чем больше суставов, тем богаче движения: робот не просто идёт вперёд, а поворачивает голову, машет рукой, танцует и ходит боком.

Скорость ходьбы достигает 2 м/с, скорость поворота — 1,5 рад/с. Максимальный пиковый момент в суставах — 60 Н·м, а двойные энкодеры в суставах помогают точнее определять положение звеньев. При толчке робот сам корректирует позу, а после падения способен подняться без помощи человека.

Бинокулярная камера, IMU и 48 TOPS для экспериментов

В редакции Geek стоит вычислительный модуль на 48 TOPS, а «органы чувств» — бинокулярная камера, 9-осевой IMU и микрофонная решётка с динамиком. Этого хватает для первых проектов по зрению, распознаванию речи и управлению движением.

Для разработки доступны Python и C++, платформа поддерживает большие языковые модели. Симуляцию и работу на реальном роботе можно вести в одной среде Booster Studio. Связь обеспечивают Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а для проводного подключения есть порт Gigabit Ethernet.

Встроенные Agents: от диалога до футбола

В системе заложены шесть типов Agents, которые работают сразу после включения. Среди них голосовой диалог на китайском и английском, футбол, танцы и традиционный танец льва.

Управлять роботом можно тремя способами: через приложение Booster App, с ручного пульта и голосовыми командами. Приложение показывает изображение с камеры и состояние робота. Для безопасности предусмотрена мягкая и жёсткая аварийная остановка, а голосовые подсказки предупреждают о низком заряде и перегреве суставов.

Сценарии: школьная лаборатория и робототехнический кружок

K1 Geek подходит для демонстраций на занятиях по ИИ и робототехнике. Например, преподаватель запускает Agent с футболом, а студенты разбирают, как камера, IMU и алгоритм баланса работают вместе.

Во втором сценарии команда готовится к соревнованиям. Платформу используют на турнирах: по данным производителя, K1 участвовал в World Humanoid Robot Games, где занял первые три места в категории Middle-Size. Разработчик тестирует алгоритмы сначала в симуляторе, а затем переносит тот же код на физического робота.

Ограничение Geek: 20 минут работы от батареи 2 А·ч

Батарея в редакции Geek имеет ёмкость 2 А·ч и обеспечивает около 20 минут ходьбы при скорости 1,1 м/с. Это заметно короче, чем у редакций Education и Professional, где батарея 5 А·ч и ходьба длится около 1 часа 10 минут.

Зарядка идёт через магнитный порт, в том числе во время работы. Для долгих лабораторных занятий этот запас маловат, зато для коротких тестов алгоритмов и демонстраций его достаточно. Гарантия на редакцию Geek — 3 месяца, продлённая гарантия доступна отдельно, у остальных редакций гарантия 1 год.

Чем K1 отличается от альтернатив

Платформа ближе к учебному и исследовательскому инструменту, чем к игрушке: настольные роботы-конструкторы обычно ограничены простыми сервоприводами и не умеют сами восстанавливать равновесие. Крупные промышленные гуманоиды стоят заметно дороже и требуют отдельного помещения. K1 занимает промежуточную нишу: он достаточно мал для класса и достаточно открыт для серьёзной разработки.