Гуманоидный робот Unitree G1

Гуманоидный робот Unitree G1

Unitree G1 — это гуманоидный робот нового поколения, созданный с использованием современных технологий в области робототехники и искусственного интеллекта. Он предназначен для выполнения широкого спектра задач в антропоморфной среде.

Ключевой особенностью робота является способность к обучению и адаптации. Благодаря интеграции методов имитационного обучения и обучения с подкреплением, Unitree G1 может оптимизировать свои действия на основе получаемого опыта и обратной связи от окружения. Это позволяет ему не только выполнять заранее запрограммированные операции, но и адаптироваться к изменяющимся условиям и новым задачам.

Робот спроектирован как универсальная платформа для взаимодействия с миром, созданным для человека. Он способен перемещаться в стандартной среде, манипулировать объектами и работать совместно с людьми. Его архитектура делает его не просто автоматизированным устройством, а функциональным агентом, способным решать практические задачи в реальных условиях.

Ключевые особенности Unitree G1

• Расширенная подвижность суставов (23-43 мотора). Обеспечивает высокую гибкость и большой диапазон движений, превосходящий возможности человека, для выполнения сложных задач.
• Высокий крутящий момент (до 120 Н·м в суставах). Позволяет роботу взаимодействовать с предметами, требующими значительного усилия, и сохранять устойчивость при динамичных движениях.
• Продвинутая силоуправляемая кисть (Dev3-1). Оснащена гибридным сило-позиционным управлением для деликатного и точного манипулирования широким спектром объектов, подобно человеческой руке.
• Адаптивное AI-управление на базе UnifoLM. Использует единую большую модель для роботов, обучаемую методами имитации и с подкреплением, для самостоятельного принятия решений и адаптации к новым условиям.
• Полная сенсорная система (LiDAR, камера, микрофоны). Включает 3D-лидар Livox MID360 для навигации, камеру глубины Intel RealSense D435i и микрофонный массив для полноценного восприятия окружающей среды.
• Автономная работа до 2 часов. Обеспечивается съёмной батареей большой ёмкости, что позволяет проводить продолжительные тесты и выполнять задачи без частой подзарядки.
• Модульная конструкция и полая проводка. Облегчает обслуживание и модернизацию, а внутренняя прокладка кабелей повышает надёжность и защищённость конструкции.

Unitree G1 не только демонстрирует текущие технологические возможности, но и закладывает основу для будущего развития адаптивных роботизированных систем, способных к обучению и работе в изменчивых реальных условиях.