Гуманоидный робот Unitree R1

Гуманоидный робот Unitree R1

Unitree R1 — это новая веха в развитии гуманоидной робототехники, робот нового поколения, спроектированный для плавной и эффективной интеграции (seamless-интеграции) в динамичную реальную среду. Он готов воспринимать, обучаться и действовать, превращая сложные алгоритмы в физические действия и открывая новую эру практической робототехники.

Ключевые особенности:

• Продвинутая подвижность. 20-26 степеней свободы (DOF), включая 2-DOF голову для улучшенного восприятия окружения. Позволяет роботу адаптироваться к сложным сценариям и выполнять разнообразные движения.
• Лёгкость и готовность к работе. Высота ≤123 см, вес всего около 29 кг. Ультралёгкая конструкция облегчает транспортировку и обслуживание. Работает сразу после распаковки.
• Интеллектуальное восприятие. Интеграция с Large Multimodal Model (LMM) для обработки голоса и изображений. Оснащён бинокулярной камерой, микрофонной решёткой (4 микрофона) и стереодинамиками.
• Открытая платформа. Полностью открытые интерфейсы управления суставами и сенсорами. Поддержка симуляционных платформ для seamless-переноса алгоритмов в физический мир.
• Модульная архитектура. Включает вычислительный модуль (8-ядерный CPU + GPU), сменную батарею с быстрым креплением, кастомизируемый дизайн.

Для кого этот робот?

• Исследователи и разработчики в области робототехники и ИИ
• Образовательные учреждения и лаборатории
• Компании, внедряющие автоматизацию сложных задач
• Энтузиасты и инноваторы, создающие кастомные решения

Робот предназначен для исследовательских лабораторий, образовательных учреждений и коммерческих проектов, где требуется гибкая и адаптируемая платформа для разработки, тестирования и внедрения решений в области автономной мобильности, человеко-машинного взаимодействия и автоматизации сложных задач.