Выбираем камеру глубины: Intel RealSense против ZED 2i

Выбираем камеру глубины: Intel RealSense против ZED 2i

Представьте себе: автономный робот, дрон или система видеонаблюдения должны не просто «видеть» объекты вокруг, как это делает обычная камера, а понимать их точное расположение в пространстве. Например, чтобы:

• безопасно обходить препятствия в реальном времени,
• оценивать размеры и форму предметов для захвата манипулятором,
• или строить трёхмерные модели сцены для картирования и анализа.

С такой задачей традиционная RGB-камера не справится — ей не хватает главного параметра: глубины, то есть расстояния до каждого пикселя изображения.

Именно здесь в игру вступают камеры глубины (depth cameras). Они фиксируют не только цвет, но и измеряют дистанцию до объектов. Это ключевая технология для робототехники, автономного транспорта, систем «умного» видеонаблюдения, AR/VR-инсталляций, 3D-сканирования и даже агропромышленности.

На первый взгляд может показаться, что для успешной работы достаточно приобрести самую современную камеру глубины. Однако на практике правильный выбор зависит от целого комплекса характеристик, которые должны точно соответствовать вашим задачам. Прежде всего важен рабочий диапазон — то, на каком минимальном и максимальном расстоянии устройство способно уверенно «видеть» и формировать достоверную карту глубины. Не менее значима точность измерений на разных дистанциях: от неё напрямую зависит качество 3D-модели и стабильность всей системы. Существенную роль играет и угол обзора (FOV), который определяет, насколько широкую сцену камера захватывает, а также частота кадров и разрешение, влияющие на скорость реакции и детализацию изображения. Тип сенсора и затвора — будь то rolling или global shutter — задаёт, насколько корректно камера работает с движущимися объектами, минимизируя смазывание и артефакты. И, конечно, важна устойчивость к внешним условиям: защита корпуса от пыли, влаги, перепадов температуры и яркого солнечного света критична для уличных или производственных сценариев. Каждый проект — от дрона, который картирует сельхозугодья, до автоматизированной линии сборки — требует своей точной комбинации этих параметров. Поэтому выбор камеры глубины становится не просто вопросом технологии, а фактором, определяющим точность, надёжность и экономическую эффективность всей системы.

Основные критерии выбора камеры глубины

Прежде чем сравнивать конкретные модели (например, камеры Intel RealSense или стереокамеру ZED 2i), важно понять, по каким признакам вообще оценивают depth camera. От этих параметров зависит точность 3D-данных, стабильность работы в реальных условиях и сложность/простота интеграции в ваш проект — будь то робот, дрон, система контроля качества на производстве или 3D-сканирование помещений.

1) Минимальное и максимальное расстояние (Min Z, Max Z)

Диапазон измерений определяет, как близко и как далеко камера способна надёжно видеть. Для манипуляторов, конвейерных линий и настольного 3D-сканирования критично малое Min Z — чтобы уверенно распознавать объекты на 20–50 см. Навигация роботов на складе, картирование цехов или мониторинг улицы требуют уверенной работы на нескольких метрах и дальше. Чем ближе к нижней границе вы работаете, тем жёстче требования к калибровке, освещению и качеству оптики; на верхней границе — к базовой линии (расстоянию между объективами), алгоритмам реконструкции глубины и опорным текстурам сцены.

2) Точность глубины (Z-error)

Процент погрешности и её рост с расстоянием — ключ к прогнозируемым результатам. Для захвата и измерений деталей важны доли миллиметра на ближних дистанциях; для навигации дрона допустимы сантиметры на нескольких метрах. Обращайте внимание на стабильность измерений: шум глубины, дрейф оценок, зависимость точности от фактуры поверхности (матовые/глянцевые материалы, тёмные/светлые объекты), а также на доступные фильтры постобработки (temporal/spatial filtering), которые сглаживают шум, но могут вносить задержку.

3) Поле зрения (FOV) по горизонтали/вертикали/диагонали

Широкий FOV позволяет охватывать больше сцены: удобно для obstacle avoidance, подсчёта объектов, контроля зон безопасности. Узкий FOV повышает детализацию на градус обзора и полезен для точной метрологии и дальних дистанций. Следите за согласованностью FOV между каналами глубины и RGB: это влияет на качество совмещения цветной текстуры с картой глубины, а значит — на финальную 3D-модель.

4) Разрешение и частота кадров (Depth и RGB)

Высокое разрешение улучшает детализацию и качество реконструкции, высокая частота кадров (например, 60–100 fps) — плавность и устойчивость к быстрому движению. Важно учитывать режимы: иногда максимальный fps доступен только на пониженном разрешении. Для задач SLAM и робототехники критична консистентность частоты: просадки кадров напрямую ухудшают навигацию и трекинг.

5) Тип сенсора и затвора: rolling vs global shutter

Global shutter минимизирует «смазы» и «джелло-эффект» при движении камеры или объектов — это стандарт де-факто для мобильной робототехники, захвата динамических сцен и синхронизации с внешними датчиками. Rolling shutter зачастую дешевле и достаточно хорош для статичных задач и измерений на станциях контроля качества. На практике выбор затвора определяет, насколько корректно depth camera работает в движении и как легко её синхронизировать с IMU/лидарами.

6) Интегрированные датчики (IMU, акселерометр, гироскоп, магнитометр, барометр)

Встроенный IMU упрощает визуально-инерциальную одометрию (VIO) и повышает устойчивость SLAM: данные о линейных ускорениях и угловых скоростях «подстрахуют» систему в моменты, когда визуальные ориентиры теряются (яркие блики, однотонные поверхности, резкие повороты). Магнитометр и барометр помогают стабилизировать ориентацию и высоту в уличных сценариях — это критично для дронов и автономных тележек.

7) Условия окружающей среды: защита, свет, температура

IP-рейтинг корпуса (пыль/влага), рабочие температуры, устойчивость к вибрациям и ударам определяют, выживет ли камера в реальном мире. На улице добавляются испытания солнцем и осадками: активные ИК-системы могут «слепнуть» на ярком свету, а глянцевые поверхности дают бликовую засветку. Внутри цеха — пыль, аэрозоли, масло, строб-освещение. Если эксплуатация предполагается «в поле», ищите модели с промышленной защитой, шторками от бликов, опциональной поляризацией и кабелями/разъёмами повышенной надёжности.

8) Софт и SDK: совместимость и экосистема

Сильный SDK экономит недели интеграции. Проверьте поддержку ROS/ROS 2, готовые ноды и примеры, доступность драйверов для Windows/Linux, наличие инструментов калибровки, постобработки, записи/повторного проигрывания (bag/rec), а также API для мультикамерных конфигураций и аппаратной синхронизации. Обратите внимание на обновляемость SDK и активность сообщества — это залог долгосрочной поддержки проекта.

9) Оптика: объективы, фильтры, поляризация

Выбор фокусного расстояния (например, 2,1 мм для сверхширокого угла или 4 мм для дальних задач) меняет баланс между охватом сцены и детализацией. Поляризационные фильтры снижают блики от воды, стекла, лакированного металла и улучшают стабильность глубины в солнечную погоду. IR-фильтры (IR-pass/IR-cut) помогают «почистить» карту глубины в помещениях со сложным светом. Важно понимать, что любой фильтр — это компромисс между светочувствительностью и устойчивостью к артефактам.

10) Габариты, монтаж, питание и интерфейсы

Форма-фактор, масса, точки крепления, длина и тип кабеля (USB-C/3.0/PoE), потребляемая мощность — всё это влияет на монтаж на дроне, манипуляторе или AGV. Для мультикамерных сетапов критичны три вещи: жёсткая механика, синхронизация затворов и предсказуемая задержка по интерфейсу.

11) Стоимость и TCO (полная стоимость владения)

Сравнивайте не только цену камеры, но и стоимость интеграции, необходимость мощного GPU/CPU на хосте, требования к запчастям и кабелям, время на калибровку, риски простоя. Иногда более дорогая камера с богатым SDK и лучшей устойчивостью к условиям обходится дешевле на дистанции, чем бюджетное устройство, для которого придётся писать половину стека с нуля.

Итог: не существует «идеальной» камеры глубины, одинаково хорошей для всех задач. Правильный выбор — это набор осознанных компромиссов между дальностью, точностью, углом обзора, скоростью, устойчивостью к среде и трудоёмкостью интеграции. Опирайтесь на реальные сценарии: если приоритет — близкие дистанции, высокая точность и быстрый старт, чаще выигрывают решения класса Intel RealSense; если нужны дальние дистанции, уличная эксплуатация и широкий охват — присмотритесь к конфигурациям уровня ZED 2i. Такой подход гарантирует, что depth camera будет оптимальной именно под вашу задачу, а не «лучшей на бумаге».

Линейка Intel RealSense: обзор и сравнение моделей

Стереокамеры Intel RealSense D400-серии — это готовая экосистема для получения 3D-данных, в основе которой лежит технология активного стерео с инфракрасной подсветкой и собственный процессор обработки изображений Intel D4. Такая архитектура позволяет формировать точную карту глубины практически в реальном времени и надёжно работать как в помещении, так и при умеренном естественном освещении.

Ключевая особенность серии D400 — гибкость конфигураций. Разные модели отличаются углом обзора, типом затвора (rolling или global shutter), минимальной и максимальной рабочей дистанцией, а также дополнительными функциями — от встроенных инерциальных датчиков (IMU) до повышенной защиты корпуса по стандарту IP65. Это даёт возможность подобрать камеру точно под задачу: от компактного настольного 3D-сканера до автономного мобильного робота или системы мониторинга склада.

Ещё одно важное преимущество — широкая поддержка софта. Все камеры RealSense работают с фирменным SDK 2.0, легко интегрируются в ROS/ROS 2, Windows и Linux, что упрощает разработку и масштабирование решений.

линейку входят модели D415, D435, D435i, D435f, D455, D455f и D456. Каждая из них оптимизирована для определённых сценариев: где-то приоритетом становится высокая точность на ближней дистанции, где-то — широкий угол обзора и работа с динамичными сценами, а в отдельных случаях — повышенная дальность измерений и промышленная защита корпуса.

Ниже — подробный разбор каждой модели с описанием её сильных сторон, ключевых характеристик и рекомендаций, когда стоит выбрать именно её.

1. D415 — точность на ближних дистанциях

Intel RealSense D415 — компактная и аккуратная камера глубины, созданная специально для тех случаев, когда решающее значение имеет предельная точность в ограниченном пространстве. Эта модель использует технологию активного стерео с ИК-подсветкой и оснащена собственным процессором D4, который в реальном времени формирует плотную и чистую 3D-карту сцены. Благодаря узкому углу обзора (приблизительно 65°×40°) и rolling shutter камера фокусируется на конкретном объекте, выдавая детализированные измерения без искажений. Малое базовое расстояние между стереомодулями дополнительно снижает геометрические ошибки, а встроенный проектор структурированного света повышает качество данных даже при слабом освещении. Всё это делает D415 идеальной для высокоточных измерений в помещениях, где нет необходимости захватывать широкий фон.

Для чего подойдёт

D415 востребована там, где миллиметровая точность важнее широкого обзора. Камера отлично справляется с 3D-сканированием небольших деталей для цифровых моделей и 3D-печати, применима в системах контроля качества и метрологии, в автоматизированных производственных линиях и лабораториях, а также в компактных стационарных установках машинного зрения, где пространство ограничено и нет потребности снимать динамичные объекты на большом расстоянии.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,45 м
• Рабочий диапазон: 0,5–3 м
• Средняя точность: < 2 % на 2 м Угол обзора: 65°×40°
• Тип затвора: rolling shutter
• Архитектура: активное стерео с ИК-подсветкой и процессором Intel D4

Если для вашей задачи определяющими являются чёткая геометрия, высокая детализация и надёжные измерения на малых дистанциях, Intel RealSense D415 станет оптимальным решением. Эта камера особенно ценна там, где каждый миллиметр имеет значение: при сканировании мелких объектов, точной проверке размеров или построении 3D-моделей с минимальными погрешностями, когда широкое поле зрения попросту не требуется.

2. D435 — универсал с широким углом и глобальным затвором

Intel RealSense D435 — одна из самых популярных камер глубины серии D400 и настоящий универсал для динамичных сценариев. Главное отличие модели — широкий угол обзора (примерно 87°×58°), который позволяет «видеть» большую часть пространства, формируя полноценную 3D-карту сцены за минимальное время. Камера построена на технологии активного стерео с инфракрасной подсветкой и собственным процессором Intel D4. Ключевой элемент — global shutter, который исключает смазывание при резких движениях камеры или объектов. Благодаря этому D435 одинаково хорошо работает и в статичных системах, и в мобильных платформах, где важна высокая скорость реакции. Поддержка различных режимов захвата, включая высокую частоту кадров (до 90 fps при снижении разрешения), делает её надёжным инструментом для задач с быстрыми изменениями сцены.

Для чего подойдёт

Благодаря сочетанию широкого угла и устойчивости к движению D435 идеально подходит для мобильной робототехники и дронов, которым требуется постоянное построение 3D-карты для навигации и предотвращения столкновений (SLAM, obstacle avoidance). Камера отлично чувствует себя в AR/VR-инсталляциях и интерактивных шоурумах, где важно мгновенно реагировать на перемещения людей. Её также используют в системах безопасности и контроля потоков посетителей в торговых центрах и аэропортах, а на производстве — для промышленных манипуляторов, работающих с быстро перемещающимися деталями.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,28 м
• Рабочий диапазон: 0,3–3 м
• Средняя точность: < 2 % на 2 м
• Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter (исключает «смазы» при движении)
• Скорость работы: до 90 кадров/с (в низком разрешении)
• Поддержка ROS/ROS 2, Windows, Linux через Intel RealSense SDK 2.0

Эта камера — лучший универсальный выбор для робототехники, дронов и AR/VR-проектов, где требуется широкое поле зрения, быстрая реакция и стабильная работа при перемещении. D435 без проблем интегрируется с популярными фреймворками, обеспечивая точные 3D-данные в реальном времени. Если ваша задача — создавать системы, которые видят и мгновенно реагируют на изменения окружающей среды, D435 станет оптимальным решением.

3. D435i — D435 с встроенным IMU

Intel RealSense D435i сочетает все сильные стороны модели D435 — широкий угол обзора (около 87°×58°), устойчивость к движению благодаря global shutter и высокую скорость съёмки — но дополнена встроенным инерциальным модулем (IMU). Этот модуль включает акселерометр и гироскоп, которые в режиме реального времени фиксируют линейные ускорения и угловые скорости камеры. Такая конструкция позволяет не только получать карту глубины, но и отслеживать собственные перемещения устройства, объединяя визуальные и инерциальные данные. Результат — повышенная точность пространственной навигации, особенно в ситуациях, когда визуальные ориентиры временно недоступны, например при резких манёврах дрона или во время кратковременного затемнения.

Для чего подойдёт

D435i отлично справляется с задачами, где требуется синхронная работа данных глубины и движения. Она широко используется в автономных роботах для визуально-инерциальной одометрии (VIO), в дронах, которые строят точные карты местности и нуждаются в коррекции курса без внешней GPS-поддержки, в переносных AR/VR-устройствах, где нужно отслеживать наклон и поворот в реальном времени, а также в сложных проектах SLAM, где важно надёжное определение позиции даже при кратковременной потере «картинки».

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,28 м
• Рабочий диапазон: 0,3–3 м
• Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter
• Встроенный IMU с 6 степенями свободы (6DoF)
• Поддержка Intel RealSense SDK 2.0, ROS, Windows и Linux для быстрого внедрения

Эта камера незаменима там, где требуются точные пространственные данные и стабильная навигация в реальном времени. Совмещение карты глубины с показаниями инерциальных датчиков обеспечивает надёжное определение положения даже в условиях резких движений или временного отсутствия визуальных ориентиров. Если вашему проекту нужна гибкая, быстрая и устойчивая система позиционирования — от мобильных роботов до продвинутых AR/VR-платформ, Intel RealSense D435i станет оптимальным решением.

4. D435f — с инфракрасным фильтром для сложных условий

Intel RealSense D435f — это специальная модификация популярной модели D435, созданная для работы там, где освещение нестабильно или много отражающих поверхностей. Камера оснащена IR-pass фильтром, установленным на объективы модуля глубины. Такой фильтр пропускает только инфракрасный свет и блокирует видимый, что значительно снижает количество ложных совпадений при стереосопоставлении и уменьшает шум на карте глубины. В результате камера формирует чистые и стабильные 3D-данные даже при резких перепадах освещённости, в помещениях с яркими лампами, бликами от металла или стекла. Как и базовая модель, D435f использует технологию активного стерео с ИК-подсветкой, собственный процессор Intel D4 и global shutter, который исключает смазывание изображения при движении.

Для чего подойдёт

D435f идеально подходит для сценариев, где точность карты глубины критична, а внешние условия нестабильны. Это: роботы для складов и логистических центров, где много блестящих упаковок и переменное освещение; промышленные линии с блестящими металлическими или пластиковыми деталями, которые могут давать сильные блики; системы учёта и мониторинга в цехах и помещениях, где освещение постоянно меняется; любые задачи, где захват и перемещение объектов требует максимально точной информации о глубине.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,3 м
• Рабочий диапазон: 0,3–3 м
• Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter
• Особенность: IR-pass фильтр, который пропускает только инфракрасный свет, уменьшая шум и отражения
• Совместимость с Intel RealSense SDK 2.0, ROS, Windows и Linux

Если проект связан с отражающими поверхностями, глянцевыми материалами, стеклом или резкими перепадами освещения, Intel RealSense D435f обеспечит чистую и стабильную карту глубины без сложных дополнительных настроек или калибровок. Эта камера создана для промышленных условий, где стабильность и точность измерений напрямую определяют успех автоматизации.

5. D455 — дальность до 6 м и согласованная цветопередача

Intel RealSense D455 — флагман серии, разработанный для задач, где необходим расширенный диапазон измерений и максимальная согласованность данных глубины и цвета. Главное отличие этой модели — увеличенная база стереосенсоров до 95 мм, что позволяет снизить процент ошибки на дальних дистанциях до <2 % на 4 м и уверенно получать 3D-данные на расстоянии до 6 м. Дополнительным преимуществом является global shutter не только на канале глубины, но и на RGB-камере, что обеспечивает идеальное совмещение цветового изображения и карты глубины без смазываний и артефактов при движении. Как и другие модели линейки, D455 использует технологию активного стерео с ИК-подсветкой и процессор Intel D4, обеспечивая стабильную работу даже в умеренно освещённых помещениях или на улице при рассеянном свете.

Для чего подойдёт

Расширенный диапазон измерений и высокая точность делают D455 отличным выбором для проектов, связанных с мониторингом больших пространств и работой на открытом воздухе:

• складская логистика и контроль крупных помещений, где требуется построение точной карты пространства на 4–6 м;
• навигация автономных транспортных средств, в том числе погрузчиков и уличных роботов;
• промышленные системы безопасности и мониторинга, где важно совмещать цветовую картинку с глубиной;
• строительство и сельское хозяйство, где нужно создавать карты местности для контроля работ и подсчёта объектов.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,6 м
• Рабочий диапазон: до 6 м
• Точность: < 2 % на 4 м
• Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter на обоих каналах (depth + RGB)
• Встроенный IMU для визуально-инерциальной навигации
• Поддержка Intel RealSense SDK 2.0, ROS, Windows и Linux

Если вашим проектам требуется дальнобойность, высокая точность и согласованность цвет-глубина, D455 — оптимальное решение. Камера одинаково хорошо подходит для мониторинга больших складов, контроля уличных территорий, навигации роботов и автономных транспортных средств, а также для задач в строительстве и агросекторе. Благодаря увеличенной базе сенсоров и глобальному затвору на обоих каналах она формирует стабильные 3D-данные даже в условиях движения и переменного освещения, что делает её идеальным инструментом для крупных и масштабных проектов.

6. D455f — дальнобойный с защитой от паразитного света

Intel RealSense D455f — это усовершенствованная версия модели D455, созданная специально для работы в условиях сложного освещения. Камера сохраняет все преимущества базовой версии — увеличенную базу стереосенсоров 95 мм, обеспечивающую дальность измерения до 6 м при точности менее 2 % на 4 м, и global shutter на каналах глубины и RGB, который гарантирует чистое изображение без смазывания даже при движении.

Главное отличие D455f — встроенный IR-pass фильтр, пропускающий только инфракрасный свет. Он эффективно блокирует видимый свет и отражения, что значительно снижает шум и количество ложных совпадений при построении карты глубины. Такая конструкция особенно ценна при работе на открытом воздухе, где поверхность может бликовать, а освещённость резко меняться в течение дня.

Для чего подойдёт

Благодаря комбинации расширенного диапазона и устойчивости к сложному свету, D455f отлично справляется со следующими задачами:

• уличные системы видеонаблюдения, которым важно уверенно определять глубину даже при ярком солнце, бликах от стекла или мокрых дорогах;
• роботы для сельского хозяйства, мониторинга растений и дроновые решения для агросектора, где есть резкие перепады освещённости;
• промышленные объекты с агрессивными световыми условиями, например открытые склады, карьеры или стройплощадки.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,6 м
• Рабочий диапазон: до 6 м
• Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter (depth + RGB)
• Особенность: IR-pass фильтр, снижающий влияние яркого видимого света и бликов
• Встроенный IMU для точной визуально-инерциальной навигации
• Поддержка Intel RealSense SDK 2.0, ROS, Windows и Linux

Intel RealSense D455f — это оптимальный выбор для работы на улице и в условиях нестабильного освещения, где важно одновременно обеспечивать дальнобойность и чистоту карты глубины. Камера уверенно формирует 3D-данные даже под ярким солнцем, возле воды, стеклянных фасадов или металлических конструкций. Для проектов, где высокие требования к надёжности измерений сочетаются с жёсткими природными условиями, D455f — надёжное решение «установил и забыл».

6. D456 — промышленная защита IP65

Intel RealSense D456 — это промышленный флагман линейки D400, созданный специально для эксплуатации в суровых уличных и производственных условиях. Камера заключена в прочный, полностью герметичный корпус с уровнем защиты IP65, который полностью исключает проникновение пыли и выдерживает воздействие сильных струй воды. По «начинке» D456 практически повторяет возможности модели D455, сохраняя все её ключевые сильные стороны: увеличенную базу стереосенсоров 95 мм для дальнобойной работы, точность <2 % на дистанции 4 м, а также global shutter на каналах глубины и RGB для чёткой синхронизации цветового и глубинного изображения. При этом камера устойчива к перепадам температуры и вибрациям, что делает её надёжным инструментом в самых жёстких условиях эксплуатации.

Для чего подойдёт

D456 оптимально справляется с задачами, где необходима устойчивая работа на улице или в запылённом производстве. Это:

• строительные площадки и транспортная инфраструктура, где присутствует много пыли, влаги и механических вибраций;
• промышленные цеха с высокой запылённостью, где обычные камеры быстро выходят из строя;
• сельскохозяйственные объекты, работающие на открытом воздухе при дождях, ветре или высокой влажности;
• роботы и автономные платформы, которые эксплуатируются под дождём, в условиях сильного ветра или перепадов температур.

Ключевые характеристики

• Минимальная дистанция измерения: около 0,6 м
• Рабочий диапазон: до 6 м Угол обзора: 87°×58°
• Тип затвора: global shutter (depth + RGB)
• Прочный герметичный корпус с защитой IP65
• Встроенный IMU для устойчивой визуально-инерциальной навигации
• Поддержка Intel RealSense SDK 2.0, ROS, Windows и Linux

Intel RealSense D456 — это лучшее решение для экстремальных условий, где важны одновременно дальнобойность и надёжность оборудования. Камера выдерживает прямое воздействие влаги, пыли, ветра и резких температурных перепадов, при этом сохраняя высокую точность глубины и идеальную синхронизацию с цветовым каналом. Для проектов в строительстве, транспортной инфраструктуре, агросекторе или на промышленных объектах D456 гарантирует долговечную работу без дополнительной защиты и сложного обслуживания.

 ZED 2i — общие возможности серии Stereolabs

ZED 2i — это промышленная стереокамера нового поколения, созданная специально для уличной эксплуатации и сложных погодных условий, где требуется высокая дальность измерения и максимальная надёжность. В основе устройства лежат две высококачественные RGB-камеры с базой 12 см, которые работают в паре с продвинутым стереоалгоритмом. Такая комбинация позволяет получать карту глубины на дистанциях до 20 метров при впечатляющем уровне детализации и стабильной работе как днём, так и в сумерках.

Сильной стороной ZED 2i является не только оптика. Камера оснащена целым набором встроенных датчиков: гироскопом, акселерометром, магнитометром и барометром. Эти модули помогают точно определять движение, ориентацию и даже высоту, что особенно важно при 3D-картировании местности, навигации дронов и автономных транспортных средств. В результате ZED 2i может совмещать визуальные данные с инерциальной информацией, создавая точные пространственные карты и обеспечивая устойчивую работу даже при временной потере GPS или визуальных ориентиров.

Не менее важен и прочный корпус с классом защиты IP66. Он полностью герметичен, не пропускает пыль и выдерживает прямое воздействие мощных струй воды, поэтому камера может работать на открытом воздухе круглый год — от жаркого лета до дождливой осени и снежной зимы. Интерфейс USB 3.0 Type-C гарантирует стабильную и быструю передачу данных на расстояние до 10 метров, что даёт свободу при проектировании сложных систем. Всё это делает ZED 2i настоящим профессиональным инструментом для задач, где важны дальнобойность, точность и устойчивость к погодным факторам.

Кому подойдёт (для всей серии)

Благодаря сочетанию высокой точности, дальнобойности и прочного корпуса ZED 2i одинаково востребована в разных отраслях:

• роботы и автономные транспортные средства, которые ориентируются на улицах и в промышленных зонах без постоянной поддержки GPS;
• дроны для картирования и мониторинга сельскохозяйственных угодий, строительных площадок и инфраструктуры;
• системы видеонаблюдения и 3D-картирования больших территорий, где требуется получать глубинные данные в реальном времени;
• приложения дополненной и смешанной реальности на открытом воздухе, включая AR-навигацию, городские AR-туристические проекты и спортивные мероприятия.

Общие ключевые характеристики

• Дальность измерения глубины: до 20 м — одна из самых больших в своём классе
• Разрешение: до 2×(2208×1242) при 15 fps, 1920×1080 при 30 fps, 1280×720 при 60 fps — баланс между качеством и скоростью съёмки
• Базовое расстояние между камерами: 12 см, что повышает точность на дальних дистанциях
• Набор датчиков: IMU (акселерометр и гироскоп), магнитометр, барометр — для точной ориентации и пространственного трекинга
• Корпус: IP66 — полная защита от пыли и влаги, готов к работе под дождём и снегом
• Интерфейс: USB-C с возможностью использования кабеля длиной до 10 м для гибкой установки

ZED 2i выпускается в четырёх версиях, которые различаются фокусным расстоянием объективов (2,1 мм для максимального угла обзора или 4 мм для большей дальности и детализации) и наличием поляризационного фильтра, снижающего блики от воды, стекла и других отражающих поверхностей. Ниже представлен подробный разбор этих вариантов, чтобы помочь подобрать оптимальную конфигурацию под конкретные условия работы — от широкоугольного мониторинга парковок до высокоточной инспекции мостов и промышленных объектов.

1. ZED 2i (2,1 мм) No Polarized — максимальный угол обзора

Модель ZED 2i с объективами 2,1 мм без поляризационного фильтра — это вариант стереокамеры, созданный для ситуаций, где на первом месте стоит широчайший охват сцены и работа при недостаточном освещении. Объективы с фокусным расстоянием 2,1 мм обеспечивают максимально широкий угол обзора, что позволяет камере фиксировать сразу большие площади — улицы, парковки, склады, промышленные цеха или городские площади — и отслеживать перемещения множества объектов одновременно.

Отсутствие поляризационного фильтра сохраняет максимальную светочувствительность. Благодаря этому камера уверенно работает при сумеречном свете, в ранние утренние часы или в условиях, когда искусственного освещения недостаточно. Встроенный набор датчиков — гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр — позволяет не только измерять глубину до 20 м, но и точно определять собственное положение и движение, что особенно полезно при 3D-картировании или навигации мобильных платформ.

Для чего подойдёт

ZED 2i (2,1 мм) No Polarized оптимальна для пространственного анализа больших открытых территорий и задач, где важны широкий охват и чувствительность:

• 3D-картирование улиц, парков, парковок или городских кварталов; мониторинг складов, портов и производственных площадей, где требуется охватить весь периметр одной камерой;
• отслеживание движения людей, техники или транспорта на фестивалях, в логистических центрах и аэропортах;
• любые сценарии, где критична работа при низкой освещённости, например в сумерках или в плохо освещённых помещениях.

Ключевые характеристики

• Объектив: 2,1 мм — обеспечивает экстремально широкий угол обзора
• Дальность измерения глубины: до 20 м при высоком разрешении
• Корпус: герметичный, с защитой IP66 от пыли и струй воды
• Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр для точного пространственного трекинга
• Особенность: отсутствие поляризационного фильтра для максимальной светочувствительности

Если проект требует захвата максимально широкой сцены и стабильной работы при слабом освещении — от городского 3D-картирования до круглосуточного наблюдения за складами и производственными территориями — эта конфигурация ZED 2i станет оптимальным решением. Камера сочетает в себе дальнобойность до 20 м, высочайшую светочувствительность и надёжную защиту IP66, что делает её незаменимой для наружных проектов, где важны широкий обзор и стабильная работа в любых погодных условиях.

2. ZED 2i (2,1 мм) Polarized — защита от бликов при широком угле

Модель ZED 2i (2,1 мм) с поляризационным фильтром разработана для съёмки в условиях, где яркий свет и отражающие поверхности могут искажать данные глубины. Встроенный поляризационный фильтр эффективно снижает блики и паразитные отражения от воды, стекла, мокрого асфальта, полированного металла и других глянцевых объектов. При этом объективы с фокусным расстоянием 2,1 мм сохраняют максимально широкий угол обзора, позволяя камере охватывать обширные пространства и точно строить 3D-карту даже в динамичных условиях.

Как и вся серия ZED 2i, камера базируется на двух высококачественных RGB-сенсорах с базой 12 см и продвинутом стереоалгоритме, что обеспечивает дальность измерений до 20 м при высокой детализации. Прочный корпус с защитой IP66 гарантирует бесперебойную работу на улице при дожде, ветре и запылённости. Дополнительные встроенные датчики — IMU, магнитометр, барометр — обеспечивают точное определение ориентации и движения, что особенно важно для систем навигации и мониторинга.

Для чего подойдёт

ZED 2i (2,1 мм) Polarized — идеальный выбор для задач, где требуется широкий угол обзора и устойчивая работа при ярком солнечном свете или вблизи воды. Камера особенно востребована в следующих сценариях:

• дорожный контроль и транспортная навигация, включая мониторинг перекрёстков, трасс и парковок;
• морские и речные объекты, например порты, причалы, судоходные каналы;
• городские системы видеонаблюдения, работающие после дождя или в условиях влажного климата;
• любые ситуации, где солнечные блики и отражения могут исказить 3D-данные, например при работе возле витрин или полированных фасадов зданий.

Ключевые характеристики

• Объектив: 2,1 мм — обеспечивает широкий угол обзора для захвата больших территорий
• Дальность измерения глубины: до 20 м при высоком разрешении
• Корпус: полностью герметичный, с защитой IP66 от пыли и влаги
• Встроенные датчики: IMU, магнитометр, барометр для точного пространственного трекинга
• Особенность: поляризационный фильтр, который значительно уменьшает блики и паразитные отражения

Если задача — получать стабильную, чистую карту глубины при ярком солнечном свете, на мокром асфальте, рядом с водой или стеклянными фасадами, эта конфигурация ZED 2i станет оптимальным выбором. Камера сочетает широкий угол обзора, дальнобойность до 20 м и защиту от погодных факторов с уникальной возможностью подавления бликов, что делает её незаменимой для уличных систем мониторинга, транспортной навигации и морской инфраструктуры.

3. ZED 2i (4 мм) No Polarized — дальняя съёмка с повышенной детализацией

Версия ZED 2i с объективами 4 мм без поляризационного фильтра разработана для задач, где ключевое значение имеют дальнобойность и предельная детализация изображения. Увеличенное фокусное расстояние объективов до 4 мм сужает угол обзора по сравнению с версиями 2,1 мм, однако именно это даёт возможность «приближать» удалённые объекты, обеспечивая более высокую плотность пикселей и качество данных на дальних дистанциях. Такой подход особенно ценен при работе с крупными сооружениями или при мониторинге больших пространств, где важна точность измерений на расстоянии десятков метров. Отсутствие поляризационного фильтра сохраняет максимальную светочувствительность, что позволяет камере уверенно работать в условиях недостаточного освещения — в ранние утренние часы, в пасмурную погоду или в сумерках. При этом ZED 2i (4 мм) No Polarized унаследовала все ключевые особенности линейки: дальность измерения глубины до 20 м, прочный корпус с защитой IP66, устойчивость к дождю, пыли и ветру, а также встроенный набор датчиков — гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр — для точного отслеживания положения и ориентации.

Кому подойдёт

Эта модификация ориентирована на проекты, где приоритетом является видеть дальше и с максимальной чёткостью. Она прекрасно проявляет себя в:

• точном 3D-картировании больших объектов, таких как здания, мосты, промышленные комплексы;
• промышленной инспекции на дальних дистанциях, например при мониторинге линий электропередачи или ветропарков;
• навигации дронов, летающих на значительных высотах и нуждающихся в глубинных данных для картирования территории;
• любых сценариях, где требуется максимальная детализация на дальнем расстоянии — от сельхозмониторинга до наблюдения за строительными площадками.

Ключевые характеристики

• Объектив: 4 мм — обеспечивает узкий угол обзора для дальнобойной съёмки
• Дальность измерения глубины: до 20 м
• Корпус: полностью герметичный, с защитой IP66 от пыли и влаги
• Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр для точного пространственного трекинга
• Особенность: отсутствие поляризационного фильтра — повышенная светочувствительность в условиях низкой освещённости

Эта версия станет оптимальным решением для дальнобойных измерений с максимальной детализацией, где важны качество 3D-данных и стабильная работа при слабом освещении. Если проект связан с контролем крупных строительных объектов, мониторингом сельхозугодий, инфраструктурных сетей или высокоточной инспекцией территорий с воздуха, ZED 2i (4 мм) No Polarized обеспечит необходимую чёткость и надёжность в любых погодных условиях.

4. ZED 2i (4 мм) Polarized — дальность + антибликовая защита

ZED 2i (4 мм) Polarized — это флагманская версия линейки, специально разработанная для дальнобойной съёмки с максимальной точностью и устойчивостью к яркому свету. Камера оснащена объективами 4 мм, которые формируют узкий угол обзора, что позволяет концентрироваться на удалённых объектах и получать 3D-данные с повышенной детализацией даже на дистанции до 20 метров. Главное отличие этой версии — встроенный поляризационный фильтр, который значительно снижает блики и отражения от воды, снега, стекла, полированного металла и других отражающих поверхностей. Это обеспечивает чистую, стабильную карту глубины даже при ярком солнечном свете, в условиях бликов от мокрых дорог, морских волн или снежного покрова. Корпус камеры с уровнем защиты IP66 надёжно защищает электронику от пыли, дождя и сильного ветра, делая устройство пригодным для круглогодичной эксплуатации на открытом воздухе.

Для чего подойдёт

ZED 2i (4 мм) Polarized создана для задач, где требуется максимальная дальность съёмки и исключительная чистота глубинных данных при ярком освещении. Эта конфигурация идеально подходит для:

• дронов и автономных транспортных средств, которые проводят 3D-картирование территорий в солнечную погоду;
• инфраструктурного мониторинга, например инспекции мостов, линий электропередач, ветряных турбин и промышленных комплексов;
• инспекции промышленных объектов на открытом воздухе, включая карьеры, нефтегазовые месторождения, крупные стройки;
• любых проектов, где требуется дальнобойное, предельно чёткое изображение в условиях яркого солнца, включая мониторинг горных районов, морских портов или снежных равнин.

Эта камера — лучшее решение для дальнобойной 3D-съёмки в ярких и сложных световых условиях. Она обеспечивает высокую детализацию на больших расстояниях, надёжно работает вблизи отражающих поверхностей — воды, снега, стекла, металла — и формирует стабильную карту глубины даже в условиях интенсивного солнечного света. Для дронов, инфраструктурных проектов, промышленных инспекций и мониторинга больших территорий ZED 2i (4 мм) Polarized — премиальное оборудование, обеспечивающее предельную точность и надёжность в самых сложных уличных сценариях.

Заключение

Выбор камеры глубины — это всегда баланс между характеристиками оборудования и задачами проекта. Чтобы система работала надёжно и окупала инвестиции, важно учитывать не только дальность и точность измерений, но и условия эксплуатации, удобство интеграции в программную среду, требования к вычислительным ресурсам и итоговую экономическую эффективность.

Камеры Intel RealSense зарекомендовали себя как универсальные решения для ближних и средних дистанций, где важны компактность, простота внедрения и доступная стоимость. Устройства этой серии поддерживают Intel RealSense SDK 2.0, совместимы с ROS, Windows и Linux, что упрощает разработку и ускоряет запуск проектов.

• Модель D415 оптимальна для высокоточных измерений и 3D-сканирования на дистанции до 2–3 метров.
• Камеры D455 и D456 уверенно работают на расстояниях до 6 метров, формируя стабильно согласованные карты глубины и цвета, что особенно важно в динамичных условиях.

Благодаря такому набору характеристик RealSense востребованы в робототехнике, промышленной автоматизации, интерактивных инсталляциях, VR/AR-проектах, системах контроля качества и 3D-моделировании — везде, где важны быстрая интеграция и надёжные результаты при умеренных затратах.

Стереокамера ZED 2i от Stereolabs, напротив, — это премиальное решение для работы на средних и дальних дистанциях (до 20 м) и в жёстких уличных условиях. Герметичный корпус с защитой IP66 гарантирует стойкость к пыли, дождю, снегу и ветру, что позволяет без опасений использовать устройство на стройплощадках, в агросекторе, на промышленных объектах или для городской инфраструктуры.

Гибкость обеспечивают четыре конфигурации ZED 2i:

• 2,1 мм — для максимального угла обзора, когда важен широкий захват сцены (например, мониторинг парковок, складов или городских площадей).
• 4 мм — для дальнобойной съёмки с повышенной детализацией (например, инспекция мостов, линий электропередач, сельхозугодий). Версии с поляризацией минимизируют блики от воды, снега или стекла, что незаменимо при работе в яркую солнечную погоду.
• Встроенные датчики — IMU, гироскоп, магнитометр, барометр — помогают строить точные пространственные карты и обеспечивают устойчивую работу даже при временной потере GPS или резких манёврах.

Итоговый выбор можно свести к простой формуле:

• Если проект рассчитан на ближнюю или среднюю дистанцию, требует быстрой интеграции и оптимальной цены — подойдут камеры Intel RealSense: от D415 для прецизионных измерений до D455/D456 для расширенного диапазона и условий с повышенной влажностью или пылью.
• Если же требуется съёмка на больших открытых пространствах, работа в сложной погоде и максимальная дальнобойность, идеальным решением станет ZED 2i, особенно в модификациях с поляризационным фильтром и объективами 4 мм.

Грамотно подобранная камера глубины — это залог точной 3D-навигации, стабильного мониторинга и экономически оправданного внедрения. Оцените реальную рабочую дистанцию, условия освещения, необходимую точность и вычислительные ресурсы — и вы сможете выбрать устройство, которое идеально впишется в ваш проект: от компактного Intel RealSense для внутренней автоматизации до мощной ZED 2i для сложных уличных сценариев и масштабного картирования.

Следите за нами на ДЗЕН, чтобы узнать больше о VR и AR!