Стереокамера RoboSense AC2 Active с точностью ±5 мм

Стереокамера RoboSense AC2 Active — сенсор восприятия ближнего радиуса для роботов-манипуляторов, роботических рук, гуманоидных платформ и оборудования digital twin. Устройство объединяет твердотельный dToF LiDAR, стереопару RGB-камер и IMU в едином корпусе — производитель называет его первой интегрированной супер-сенсорной системой такого класса. Задача AC2 не навигация на скорости, а точная работа на расстоянии вытянутой руки: захват мелких деталей, распознавание позы объекта, 3D-реконструкция сцены перед манипулятором.

Точность ±5 мм на дистанции до 8 метров

Слитная работа dToF-датчика и стереозрения даёт стабильную погрешность около 5 мм по всему диапазону, а на коротких дистанциях точность повышает встроенная стереопара. Для манипулятора, берущего деталь произвольной ориентации, миллиметровая погрешность — разница между уверенным захватом и промахом.

RGB-камера 1600×1200 добавляет цвет к карте глубины

Помимо расстояний, сенсор передаёт цветное изображение высокого разрешения — алгоритмам зрения нужна не только глубина, но и текстура, цвет, контур предмета. Это упрощает сортировку объектов по внешнему виду и распознавание маркировки на упаковке.

Поле обзора 120°×90° шире типичных 3D-камер

Широкий угол сохраняется как в режиме слияния данных, так и при работе отдельных модулей — dToF, стерео или RGB по отдельности. Манипулятору реже приходится довращать камеру для удержания объекта в кадре, а значит меньше накопленной ошибки и быстрее цикл операции.

Компактный корпус вписывается в конечность робота

Небольшие габариты позволяют монтировать сенсор в стеснённых местах — на «лице» гуманоида, в голове робота-собаки или на конце манипулятора, а не только сверху платформы. База стереопары подобрана близко к межзрачковому расстоянию человека, что упрощает работу алгоритмам стереозрения.

Устойчивость к засветке до 100 клюкс

AC2 сохраняет точность на ярком солнце, в темноте и при резкой смене освещённости — сценарий, где обычные RGB-D камеры на структурированном свете часто «слепнут». Отдельно решена проблема бликов от глянцевых и металлических поверхностей — частая проблема при работе с деталями из нержавеющей стали или полированного пластика на конвейере.

Защита IP65 и интерфейс GMSL2 с разъёмом FAKRA

Корпус закрыт по стандарту IP65 — защита от пыли и струй воды, уровень, обычный для цехов с влажной уборкой. Данные идут через GMSL2 и разъём FAKRA — автомобильные стандарты, которые держат соединение стабильнее USB и не боятся вибрации манипулятора, что важно на конвейерной сборке и мобильных платформах.

Компромисс: узкая специализация под ближний радиус

AC2 не заменяет лидар дальнего действия для объезда препятствий: производитель позиционирует линейку Active Camera как связку, где AC2 отвечает за точную работу на коротких дистанциях, а модели дальнего радиуса — за навигацию. Если задача — одновременно ездить по складу и брать предметы с полки, нужны два разных сенсора.

Для интеграторов промышленных ИИ-решений AC2 закрывает задачу оснащения манипулятора «глазами» без сборки системы из отдельных лидара, камеры и IMU и последующей синхронизации данных на уровне ПО — сенсор сразу отдаёт согласованные по времени глубину, цвет и данные движения.