Лидар RoboSense Airy 96 каналов, 360°×90°, до 60 м

Лидар RoboSense Airy — компактный полусферический цифровой сенсор для мобильной робототехники: складских AMR-платформ, сервисных и гуманоидных роботов, терминалов и комплектующих для ИИ-навигации. Корпус диаметром около 60 мм и высотой около 63 мм при весе менее 240 г решает задачу, для которой раньше требовалось два-три классических лидара по периметру платформы — Airy закрывает почти всю верхнюю полусферу одним модулем.

Поле обзора 360°×90° заменяет несколько сенсоров одним

Горизонтальный обзор — полный круг 360°, вертикальный — около 90°: сенсор видит не только периметр вокруг себя, но и пространство почти до зенита. Для робота с низкой посадкой это критично — он замечает нависающую полку или руку человека сверху, а не только препятствия на уровне колёс. Узкосекторные лидары для такой задачи требуют пары дополнительных датчиков — здесь достаточно одного модуля.

Дальность до 60 м держит навигацию в помещении

Заявленная максимальная дальность обнаружения — около 60 м, на объектах с низкой отражающей способностью (порядка 10%) — около 30 м. Алгоритм SLAM успевает построить карту прохода задолго до сближения с препятствием. Точность измерения расстояния — около 1 см (1σ), уровень сенсоров промышленного класса в корпусе размером с небольшой стакан.

Плотное облако точек различает мелкие объекты

Плотность выдачи — заявленный показатель достигает около 1,7 млн точек/с в режиме двойного эхо-сигнала — определяет, насколько чётко алгоритм различает кабель на полу или ногу человека от опоры стеллажа. Чем плотнее облако, тем меньше риск, что тонкий объект «провалится» между сканирующими линиями — разница между плавным объездом и внезапной остановкой робота посреди прохода.

Питание менее 8 Вт удобно для автономных платформ

Энергопотребление сенсора заявлено на уровне менее 8 Вт — заметно экономнее многих механических лидаров кругового обзора, что сказывается на автономности батарейного робота. Данные передаются по Ethernet в виде UDP-пакетов — интерфейс, который встраивается в связку с ROS без специализированных драйверов, а синхронизация времени (GPRMC с 1PPS, PTP) позволяет сопоставлять облако точек с показаниями камеры или инерциального модуля.

Защита IP67/IP6K9K выдерживает промышленную среду

Корпус защищён по стандартам IP67 и IP6K9K — второй индекс подтверждает устойчивость к мойке горячей водой под давлением, что востребовано на производственных линиях и складских базах. Диапазон рабочих температур — примерно от −40 до +60 °C: сенсор работает и в отапливаемом цеху, и в холодном логистическом терминале.

Ограничение: полусфера не заменяет обзор строго вниз

Вертикальный обзор охватывает пространство вверх и по сторонам, но не смотрит строго под платформу — для контроля зоны прямо под роботом нередко ставят дополнительный датчик ближнего действия. Это осознанный компромисс: ради компактности разработчики сфокусировали сенсор на верхней полусфере, а не на круговом обзоре во все стороны сразу, как у тяжёлых промышленных лидаров.

Для интеграторов в России такой сенсор закрывает задачу навигации сервисных и складских роботов на отечественных платформах — компактность и защита от влаги делают его пригодным как для лабораторных стендов, так и для производственных линий, где на счету каждый сантиметр корпуса и каждый ватт энергопотребления.