Лидар RoboSense Airy — компактный сенсор с обзором 360° × 90° и дальностью до 60 м

RoboSense Airy — компактный лидар для мобильной робототехники, складских AMR-платформ, сервисных и гуманоидных роботов. Он формирует облако точек для анализа окружающего пространства, навигации и обнаружения препятствий. Круговой горизонтальный обзор и широкое вертикальное поле делают сенсор подходящим для автономных платформ, которым необходимо контролировать пространство вокруг корпуса.

Принцип работы

RoboSense Airy обеспечивает горизонтальный обзор 360° и вертикальный — 90°. Сенсор получает данные о пространстве вокруг робота и на разных уровнях высоты, что полезно при движении по складским проходам, маневрировании в помещениях и работе в производственных зонах. Для задач, требующих кругового горизонтального обзора, один модуль заменяет несколько узкосекторных сенсоров; при этом возможность обнаружения объектов непосредственно под платформой оценивают отдельно.

Максимальная дальность обнаружения — до 60 м. Производительность зависит от режима работы: доступны значения 430 000, 830 000 и до 1 720 000 точек в секунду. Получаемое облако точек используется в алгоритмах SLAM — одновременной локализации и построения карты, — а также в системах навигации и обнаружения препятствий.

Масса RoboSense Airy составляет около 240 г, потребляемая мощность — 8 Вт. Компактность и умеренное энергопотребление важны для мобильных роботов, в которых необходимо учитывать массу оборудования, размеры корпуса и запас автономной работы.

Характеристики

Основные параметры сенсора представлены в таблице ниже.

Сферы применения

RoboSense Airy применяется в следующих задачах:

• складские AMR-платформы и AGV — получение пространственных данных для навигации и обнаружения препятствий;
• сервисные и гуманоидные роботы — анализ окружающей обстановки при перемещении по помещениям;
• промышленная автоматизация — интеграция сенсора в роботизированное оборудование и системы машинного зрения;
• разработка автономных платформ — использование облака точек в алгоритмах SLAM и картографирования.

Круговой горизонтальный обзор полезен в проектах, где требуется контролировать пространство вокруг мобильной платформы. Если необходимо отслеживать зону непосредственно под корпусом, конфигурацию дополняют подходящими датчиками ближнего действия.

Комплектация

В комплект поставки входят лидар RoboSense Airy, руководство пользователя и кабель. Приобрести лидар RoboSense Airy для оснащения AMR-платформы, сервисного робота или навигационного модуля можно через Vizzion. Специалисты Vizzion помогут уточнить совместимость сенсора с существующей системой восприятия и рассчитать конфигурацию под конкретные задачи.