Лидар RoboSense Bpearl 360°×90° IP67 для робототехники

Лидар RoboSense Bpearl закрывает мёртвые зоны вокруг платформы там, где дальнобойные сенсоры бессильны — в радиусе считаных сантиметров от корпуса. Для интеграторов ИИ-серверов, ИИ ПК и терминалов, а также разработчиков комплектующих для систем восприятия Bpearl решает задачу кругового ближнего обзора: видит бордюр под колесом, ребёнка у бампера или кабель на полу склада — то, что дальний лидар не замечает из-за угла обзора.

Полусферический обзор 360°×90° без слепых пятен

Горизонтальный угол обзора — полные 360°, вертикальный — 90°: сенсор видит не узкую полосу перед собой, а купол пространства вокруг корпуса. Геометрия рассчитана на зону в паре метров от платформы — там прячутся низкие препятствия: поребрики, животные, ноги пешехода у самого борта. Слепая зона у Bpearl практически отсутствует и составляет менее 10 см от корпуса — редкость для сенсоров такого типа, ведь большинство лидаров теряют объекты именно в ближней зоне.

Дальность 100 м, устойчивое обнаружение на 30 м

Паспортная дальность достигает 100 м, но гарантированное распознавание объектов с отражающей способностью 10% (тёмная одежда, асфальт) — на дистанции порядка 30 м. Для блайндспот-детекции этого достаточно: Bpearl не заменяет дальний обзорный лидар, а страхует платформу на коротких дистанциях, где решает не дальность, а скорость реакции.

32 канала и до 1,15 млн точек в секунду

32 лазерных канала формируют облако точек плотностью около 576 000 точек в секунду на одиночном эхе и до 1 152 000 точек при двойном. Двойное эхо фиксирует два отражения одного импульса — часть луча возвращается от пыли или капель дождя, часть от объекта позади, что помогает отличить препятствие от помехи в воздухе. Точность держится в пределах ±3 см — хватает, чтобы отличить бордюр в несколько сантиметров от асфальта.

Корпус IP67 и диапазон -30…60°C

Класс защиты IP67 означает полную пыленепроницаемость и стойкость к кратковременному погружению в воду — актуально при мойке платформы или зимней эксплуатации в снегу и реагентах на российских дорогах. Лазер работает на длине волны 905 нм и относится к классу безопасности Class 1 — безопасен для глаз при штатной эксплуатации. Компактный корпус диаметром около 100 мм и высотой 111 мм, весом порядка 0,92 кг, проще встроить в угол кузова или крышу терминала, чем громоздкий ротационный блок.

Сценарии: складская робототехника и городские платформы

Первый сценарий — автономные складские роботы и AGV-платформы, где Bpearl ставят по периметру против наезда на паллету, кабель или сотрудника в узком проходе. Второй — роботакси и сервисные платформы в городе: сенсор дополняет дальний лидар и камеры, закрывая зону у бортов, где чаще всего происходят низкоскоростные столкновения при парковке. Данные передаются по Ethernet со скоростью 100 Мбит/с — стандартная инфраструктура борта.

Ограничение: не замена дальнему лидару

Честный момент: 30 м устойчивой дальности при низкой отражающей способности означают, что Bpearl не решает задачи дальнего планирования маршрута на трассе. Для восприятия на скорости его комбинируют с дальнобойными сенсорами — типовая связка, где ближний и дальний лидар делят зоны ответственности. Для разработчиков комплектующих Bpearl закрывает нишу, которую сложно покрыть камерой или ультразвуком: круговой охват и 3D-данные о форме объекта в одном компактном модуле упрощают калибровку платформы.