Лидар RoboSense Bpearl 360°×90° IP67 для робототехники

RoboSense Bpearl — полусферический лидар ближнего обзора для мобильной робототехники, складских AGV-платформ, сервисных и гуманоидных роботов, а также роботакси. Сенсор закрывает мёртвые зоны вокруг корпуса платформы, которые не покрывают дальнобойные лидары: низкие препятствия, бордюры, кабели на полу и людей у самого борта.

Принцип работы

Горизонтальный обзор RoboSense Bpearl — 360°, вертикальный — 90°: сенсор видит не узкую полосу перед собой, а купол пространства вокруг корпуса. Геометрия рассчитана на зону в паре метров от платформы, где чаще всего оказываются низкие препятствия. Слепая зона у корпуса минимальна — минимальная рабочая дистанция составляет 10 см, что отличает Bpearl от многих лидаров, теряющих объекты в ближней зоне.

Максимальная дальность обнаружения — до 100 м. Сенсор формирует облако точек плотностью около 576 000 точек в секунду на одиночном эхе и до 1 152 000 точек при двойном. Двойное эхо фиксирует два отражения одного импульса: часть луча возвращается от пыли или капель дождя, часть — от объекта позади, что помогает отличить препятствие от помехи в воздухе. Данные передаются по Ethernet со скоростью 100 Мбит/с.

Характеристики

Основные параметры сенсора представлены в таблице ниже.

Сферы применения

RoboSense Bpearl применяется в следующих задачах:

• автономные складские роботы и AGV-платформы — установка по периметру для предотвращения наезда на паллету, кабель или сотрудника в узком проходе;
• роботакси и сервисные платформы — дополнение дальнего лидара и камер, закрытие зоны у бортов, где чаще всего происходят низкоскоростные столкновения при парковке;
• гуманоидные роботы и автономные платформы — контроль пространства вокруг корпуса на коротких дистанциях;
• разработка комплектующих для систем восприятия — круговой охват и 3D-данные о форме объекта в одном компактном модуле упрощают калибровку платформы.

Класс защиты IP67 означает полную пыленепроницаемость и стойкость к кратковременному погружению в воду — это актуально при мойке платформы или зимней эксплуатации в снегу и реагентах. Лазер работает на длине волны 905 нм и относится к классу безопасности Class 1. Корпус диаметром около 100 мм и высотой 111 мм проще встроить в угол кузова или крышу терминала, чем громоздкий ротационный блок.

Bpearl не заменяет дальнобойный лидар: при устойчивой дальности порядка 30 м на объектах с низкой отражающей способностью он не решает задачи дальнего планирования маршрута на трассе. Для восприятия на скорости его комбинируют с дальнобойными сенсорами — типовая связка, где ближний и дальний лидар делят зоны ответственности.

Комплектация

В комплект поставки входят лидар RoboSense Bpearl, кабель и инструкция по эксплуатации. Купить лидар RoboSense Bpearl для оснащения складского робота, AGV-платформы или сервисного робота можно через Vizzion. Наши специалисты помогут уточнить режимы сканирования и проверят совместимость сенсора с существующей системой восприятия.