Лидар RoboSense E1R — твердотельный сенсор с обзором 120° × 90° и дальностью до 75 м

RoboSense E1R — твердотельный лидар для мобильных роботов, складских AMR-платформ, сервисных роботов и систем машинного зрения. Сенсор формирует облако точек для анализа окружающего пространства, навигации и обнаружения препятствий. Он используется при разработке робототехнического оборудования и систем восприятия для автономных платформ.

Принцип работы

Поле обзора RoboSense E1R составляет 120° по горизонтали и 90° по вертикали. Такой охват позволяет получать данные о пространстве перед платформой и на разных уровнях высоты, что полезно при движении в помещениях, маневрировании между стеллажами и работе в ограниченном пространстве. Минимальная дистанция обнаружения — менее 0,1 м, максимальная дальность — до 75 м, поэтому сенсор подходит для задач ближнего и среднего обзора.

RoboSense E1R использует 144 лазерных канала и формирует около 260 000 точек в секунду в режиме одиночного эхо-сигнала. Облако точек применяется в алгоритмах SLAM — одновременной локализации и построения карты, — а также в системах навигации и обнаружения препятствий. Такие данные востребованы при разработке автономных мобильных роботов, складских тележек и сервисных платформ.

Сенсор построен на технологиях SPAD-SoC и VCSEL и не имеет подвижных механических элементов. Такая конструкция полезна в робототехническом оборудовании, работающем в условиях вибрации и регулярных перемещений. Компактный корпус упрощает интеграцию в мобильных роботах и автоматизированных устройствах.

Характеристики

Основные параметры сенсора представлены в таблице ниже.

Сферы применения

RoboSense E1R применяется в следующих задачах:

• складские AMR-платформы и AGV — получение данных об окружающем пространстве при движении по проходам и рабочим зонам;
• сервисные и мобильные роботы — использование облака точек для навигации и обнаружения препятствий;
• промышленная автоматизация — интеграция в системы машинного зрения и восприятия окружающей обстановки;
• разработка робототехнических решений — применение данных лидара в алгоритмах локализации, картографирования и обработки пространственной информации.

Горизонтальный обзор 120° не обеспечивает кругового охвата 360° одним сенсором. Если проекту необходимо контролировать пространство вокруг всей платформы, конфигурацию и количество модулей рассчитывают с учётом расположения датчиков и требуемых зон обзора.

Комплектация

В комплект поставки входят лидар RoboSense E1R, руководство пользователя и кабель. Купить лидар RoboSense E1R для оснащения AMR-платформы, сервисного робота или промышленного терминала можно через Vizzion. По вопросам количества модулей под требуемый сектор обзора и совместимости с существующей системой восприятия обращайтесь к специалистам Vizzion.