Лидар RoboSense EMX — цифровой 3D-сенсор для автономного транспорта

RoboSense EMX — цифровой лидар автомобильного класса для систем пространственного восприятия в роботакси, беспилотных грузовых платформах и мобильной робототехнике. Сенсор формирует трёхмерное облако точек, которое используется для обнаружения объектов, построения карты окружающего пространства и планирования движения.

Принцип работы

Лидар RoboSense EMX использует 192 канала и обеспечивает поток до 2,88 млн точек в секунду. Полученное облако точек позволяет системе восприятия анализировать форму и расположение объектов в окружающем пространстве.

Такие данные востребованы при разработке автономных транспортных платформ, инспекционных роботов и других систем, которым необходимо обнаруживать препятствия и ориентироваться в меняющейся обстановке. Сектор обзора 120° × 20° позволяет получать данные о пространстве перед платформой и частично по сторонам; для кругового обзора транспортного средства одного сенсора недостаточно, поэтому в зависимости от конструкции платформы могут потребоваться дополнительные лидары, камеры или радары.

Характеристики

Основные параметры сенсора представлены в таблице ниже.

Программное обеспечение и интеграция

В основе RoboSense EMX используется цифровая архитектура SPAD-SoC и VCSEL. Заявлена интеграция с камерами и радаром через Ethernet с синхронизацией по gPTP.

При разработке системы восприятия учитывают доступные интерфейсы, поддержку протоколов, наличие SDK и совместимость с вычислительной платформой — эти параметры уточняют для конкретной версии сенсора.

Сферы применения

RoboSense EMX предназначен для проектов автономного транспорта и мобильной робототехники, где требуется получать трёхмерные данные об окружающей среде. Компактная конструкция и цифровая архитектура делают его подходящим для проектов, где важны детализация пространственных данных, дальность обнаружения и интеграция с другими датчиками.

При выборе лидара учитывают дальность обнаружения, поле обзора, требования к интеграции и вычислительные ресурсы системы.

Комплектация

В комплект поставки входят лидар RoboSense EMX, руководство пользователя и кабель. Купить лидар RoboSense EMX для беспилотной платформы или мультисенсорной системы восприятия можно через Vizzion. Наши специалисты помогут уточнить характеристики конкретной конфигурации и проверят совместимость с оборудованием проекта.