Лидар RoboSense Fairy для мобильных роботов и автономной навигации

RoboSense Fairy — 3D-лидар для систем пространственного восприятия и автономной навигации. Он предназначен для использования в складских и сервисных роботах, автономных вилочных погрузчиках, сельскохозяйственной технике и беспилотных платформах. Сенсор формирует трёхмерное облако точек, которое система управления может использовать для построения карты окружающей среды и обнаружения препятствий.

Принцип работы

Лидар RoboSense Fairy выпускается в двух конфигурациях, различающихся количеством лучей и плотностью облака точек. Версия на 96 лучей отдаёт до 1,37 млн точек в секунду, версия на 48 лучей — до 685 тыс. точек в секунду. Более высокая плотность облака точек обеспечивает системе восприятия больше данных для анализа окружающей среды: конфигурация на 96 лучей может быть предпочтительна для задач, в которых важна детализация пространства, например при движении складского робота между стеллажами и другими препятствиями.

Характеристики

Максимальная заявленная дальность обнаружения — 150 м; для объектов с отражательной способностью около 10% дальность составляет около 80 м. Горизонтальное поле обзора — 360°, вертикальное — 32°. Сенсор собирает данные по всему горизонтальному периметру, что позволяет использовать один лидар для кругового обзора платформы без установки нескольких датчиков с узким горизонтальным полем зрения. Слепая зона у корпуса — до 0,2 м, поэтому при проектировании системы учитывают геометрию установки и вертикальный угол обзора, особенно если робот работает на неровной поверхности или преодолевает перепады высоты.

Частота сканирования — 10 Гц, длина волны — 940 нм. Потребляемая мощность — до 10 Вт, напряжение питания — 9–32 В, что вписывается почти в любую бортовую сеть без отдельного преобразователя питания.

Класс защиты IP67 и IP6K9K держит уличную эксплуатацию

Корпус защищён по IP67 и дополнительно по IP6K9K — второй индекс означает устойчивость к мойке под высоким давлением горячей водой, стандарт, который часто требуют в сельском хозяйстве и на транспортных базах. Диапазон рабочих температур — от −40 до +60 °C, масса сенсора — менее 350 г, поэтому его без проблем ставят на дрон или лёгкую платформу без пересчёта развесовки.

Программное обеспечение и интеграция

Для передачи данных предусмотрен Ethernet с использованием UDP-пакетов; в характеристиках указаны интерфейсы 100BASE-TX и 100BASE-T1. Поддерживается синхронизация через GPRMC с 1PPS и PTP, а также встроенный IMU. Эти функции востребованы при интеграции лидара с вычислительной платформой и другими датчиками, например камерами и инерциальными измерительными модулями. Поддержку ROS, конкретные способы подключения и совместимость интерфейсов уточняют для выбранной конфигурации.

Для интеграторов в России такой сенсор закрывает типовую задачу автономной навигации на отечественных платформах роботов и беспилотной техники, где важны совместимость по протоколам передачи данных и устойчивость к перепадам температуры при уличной эксплуатации.

Лидар RoboSense Fairy можно купить через Vizzion. Наши специалисты помогут уточнить характеристики версии на 48 или 96 лучей и проверят совместимость с проектируемой системой восприятия.