Лидар RoboSense Fairy: дальность 150 м, точность 0,5 см

Лидар RoboSense Fairy — цифровой сенсор 3D-восприятия среднего радиуса действия для мобильной робототехники: складских и сервисных роботов, автономных вилочных погрузчиков, сельхозтехники и дронов. Сенсор закрывает нишу между компактными лидарами короткого радиуса и тяжёлыми решениями для автономного транспорта — даёт дальность и плотность облака точек, достаточные для навигации на скорости, в лёгком компактном корпусе.

96 или 48 лучей — плотность облака точек до 1,37 млн точек в секунду

Fairy выпускается в двух конфигурациях: с 96 или 48 лучами. Версия на 96 лучей отдаёт около 1 370 000 точек в секунду, версия на 48 лучей — около 685 000. Чем выше плотность облака точек, тем чётче алгоритм SLAM различает мелкие препятствия — бордюр, кабель на полу, ногу человека — и тем меньше риск, что объект «провалится» между сканирующими линиями. Для складского робота, лавирующего между стеллажами и людьми, это разница между уверенным объездом и остановкой на пустом месте.

Дальность 150 м и точность 0,5 см при 1σ

Максимальная дальность обнаружения — 150 м, на объектах с отражающей способностью около 10% паспортная дальность — около 80 м. Точность измерения расстояния — 0,5 см (1σ), уровень, сопоставимый с промышленными лидарами кругового обзора, но в корпусе диаметром около 75 мм и высотой около 70 мм. Такая точность нужна не для красивых цифр, а для карты склада, где сантиметровая погрешность решает, впишется ли робот в узкий проход между паллетами.

Поле обзора 360°×32° закрывает круговой периметр без слепых зон

Горизонтальный обзор — полный круг 360°, вертикальный — 32°. Один сенсор сверху платформы видит препятствия со всех сторон одновременно — не нужно ставить несколько лидаров по периметру, как с решениями узкого сектора обзора. Слепая зона у корпуса — не более 0,2 м, что важно для роботов с низкой посадкой. Ограничение: вертикальный охват 32° — компромисс ради компактности; для сценариев с резкими перепадами высоты — пандусы, пересечённая местность — задачу стоит проверять заранее.

Класс защиты IP67 и IP6K9K держит уличную эксплуатацию

Корпус защищён по IP67 и дополнительно по IP6K9K — второй индекс означает устойчивость к мойке под высоким давлением горячей водой, стандарт, который часто требуют в сельском хозяйстве и на транспортных базах. Диапазон рабочих температур — от −40 до +60 °C, масса сенсора — менее 350 г, поэтому его без проблем ставят на дрон или лёгкую платформу без пересчёта развесовки.

Сенсор передаёт данные по Ethernet в формате UDP-пакетов — стандартный интерфейс, который легко встроить в связку с ROS без специализированных драйверов. Синхронизация по времени поддерживается через GPRMC с 1PPS и протокол PTP — важно, когда данные лидара нужно сопоставлять с камерой или инерциальным модулем в одной системе восприятия. Встроенный IMU упрощает калибровку ориентации без отдельного датчика.

Для интеграторов в России такой сенсор закрывает типовую задачу автономной навигации на отечественных платформах роботов и беспилотной техники, где важны совместимость по протоколам передачи данных и устойчивость к перепадам температуры при уличной эксплуатации. Рабочее напряжение 9–32 В при потреблении менее 10 Вт вписывается почти в любую бортовую сеть без отдельного преобразователя питания.