Лидар RoboSense M1 & M1 Plus, дальность 200 м, MEMS

Лидар RoboSense M1&M1 Plus — автомобильный MEMS-сенсор для систем восприятия ADAS и автономного вождения, твердотельный LiDAR среднего и дальнего действия. Для интеграторов ИИ-серверов, ИИ ПК и терминалов, а также разработчиков комплектующих для систем восприятия M1 закрывает передний сектор обзора платформы — там, где решается, успеет ли система распознать препятствие и передать команду на торможение.

Дальность до 200 м и функция GAZE

Максимальная дальность обнаружения у M1 — 200 м, гарантированное распознавание объектов с отражающей способностью 10% — на дистанции порядка 180 м. Разница объясняется физикой: тёмный автомобиль отражает лазерный импульс хуже светлого щита, поэтому дальность «по паспорту» и «по факту» на дороге отличаются.

Особенность старшей версии, M1 Plus — фирменная функция GAZE. Она динамически повышает вертикальное разрешение в зоне интереса (ROI) до 0,1°, вдвое плотнее стандартного значения. Сенсор «присматривается» к участку дороги с повышенным риском и удерживает контур пешехода или велосипедиста дольше, а не размывает его в редкое облако точек.

Поле обзора 120°×25° и до 1,5 млн точек/с

Горизонтальный угол обзора — 120°, вертикальный — 25°, чего хватает на полосу движения перед платформой и часть пространства по сторонам. Угловое разрешение в среднем 0,2°×0,2° — на таком шаге алгоритм отличает бордюр или конус от размытого пятна из пары точек.

В режиме одного эхо-сигнала M1 отдаёт около 750 000 точек в секунду, а в режиме двойного эхо — до 1 500 000 точек в секунду. Двойной эхо-сигнал фиксирует два отражения одного импульса, что помогает «видеть» сквозь редкий дождь или пыль, когда часть луча отражается от частицы в воздухе, а часть — от объекта позади неё.

MEMS вместо вращающегося зеркала

В основе M1 — технология 2D MEMS: миниатюрное зеркало сканирует пространство электронным управлением, без вращения всего блока, как у ротационных лидаров. Итог — компактный плоский корпус, который проще встроить в бампер или крышу платформы, и меньший износ по сравнению с вращающимися механизмами.

Корпус защищён по классу IP67 — устойчивость к пыли и временному погружению в воду, актуально при мойке платформы или эксплуатации в грязь и снег зимой на российских дорогах. Лазер работает на длине волны 905 нм, класс безопасности Class 1.

RoboSense заявляет, что серия M прошла более 36 000 часов высокотемпературных испытаний на долговечность и 24 000 часов испытаний на влагостойкость — стандартная практика подтверждения автомобильного класса надёжности. Годовой выпуск — один миллион единиц на собственном производственном кластере.

Ограничение: 120° — не круговой обзор

Честный момент: угол обзора 120° по горизонтали закрывает переднюю полусферу, но не весь периметр робота или беспилотной платформы. Для восприятия 360° придётся комбинировать M1 с сенсорами по бортам или ставить несколько модулей по периметру — типовое решение для платформ роботакси и грузовых беспилотников, где дальний и ближний лидар решают разные задачи.

Для разработчиков комплектующих для систем восприятия и интеграторов ИИ-серверов и терминалов M1&M1 Plus подходит как основной фронтальный датчик в связке с камерами и радарами: дальность и GAZE дают запас времени на решение, а MEMS-архитектура упрощает интеграцию по сравнению с классическими вращающимися лидарами.