Лидар RoboSense M1 & M1 Plus, дальность 200 м, MEMS

RoboSense M1 и M1 Plus — автомобильные лидары на основе технологии MEMS, предназначенные для систем помощи водителю (ADAS) и автономного вождения. Сенсоры формируют трёхмерное облако точек для обнаружения объектов и анализа дорожной обстановки и могут использоваться в роботакси, беспилотных грузовых платформах и других транспортных системах.

Обе модели ориентированы на фронтальное восприятие окружающего пространства; версия M1 Plus дополнительно поддерживает функцию GAZE для повышения детализации данных в выбранной зоне наблюдения.

Принцип работы

RoboSense M1 поддерживает режимы формирования облака точек с разной производительностью: в режиме одного эхо-сигнала — около 787 500 точек в секунду, в режиме двойного эхо — до 1 575 000 точек в секунду. В режиме двойного эхо-сигнала сенсор регистрирует два отражения лазерного импульса, что позволяет получать дополнительные сведения о сцене, когда сигнал отражается от нескольких объектов или поверхностей.

Среднее угловое разрешение — 0,2° × 0,2°; оно влияет на детализацию облака точек и количество пространственных данных, доступных системе восприятия.

Главное отличие RoboSense M1 Plus — функция GAZE, которая динамически повышает вертикальное разрешение в выбранной зоне интереса (ROI) до 0,1°. Такой режим позволяет увеличить детализацию отдельных участков сцены, которым требуется более пристальное наблюдение.

В RoboSense M1 используется технология 2D MEMS: пространство сканируется с помощью миниатюрного управляемого зеркала без вращения всего блока лидара. Такая архитектура позволяет интегрировать сенсор в транспортные платформы с ограниченным пространством для установки.

Характеристики

Программное обеспечение и интеграция

Корпус имеет степень защиты IP67, а рабочий температурный диапазон составляет от −40 до +85 °C — эти параметры важны для проектов, предполагающих эксплуатацию оборудования вне помещений. Для передачи данных используется Ethernet.

При выборе между M1 и M1 Plus учитывают, нужна ли проекту функция GAZE и поддерживает ли её предполагаемая конфигурация сенсора.

Сферы применения

RoboSense M1 и M1 Plus подходят для проектов, в которых требуется фронтальный лидар для систем автомобильного восприятия. Горизонтальное поле обзора 120° и вертикальное 25° позволяют контролировать пространство перед транспортной платформой и частично по сторонам; для кругового обзора потребуются дополнительные датчики.

При выборе модели учитывают дальность обнаружения, поле обзора, требуемую детализацию и совместимость с другими компонентами системы.

Комплектация

В комплект поставки входят лидар, руководство пользователя и кабель. Лидар RoboSense M1 или M1 Plus для проекта ADAS, роботакси или беспилотной транспортной платформы можно купить через Vizzion. По вопросам подбора версии и совместимости с оборудованием проекта обращайтесь к специалистам Vizzion — они помогут уточнить доступность нужной конфигурации.