Лидар RoboSense Ruby Plus RP128 на 128 лучей

Лидар RoboSense Ruby Plus Series RP128 — 128-лучевой твердотельный сенсор для близкого и среднего обзора автономных платформ, роботакси и систем ADAS L2+/L3. Для интеграторов ИИ-серверов, ИИ-ПК и терминалов, а также разработчиков комплектующих для систем восприятия RP128 решает задачу плотного точечного облака в радиусе до 200 метров: формирует до 3,2 млн точек в секунду при угловом разрешении до 0,1°×0,1°, что позволяет уверенно детектировать пешеходов, велосипедистов и мелкие препятствия на перекрёстках и в парковках.

128 линий сканирования без движущихся частей

Ruby Plus RP128 построен на твердотельной архитектуре MEMS/Flash-лидара: 128 лазерных излучателей на едином VCSEL-массиве и SPAD-приёмник на SPAD-SoC чипе сканируют пространство электронно, без вращающихся моторов и зеркал. Горизонтальный обзор 120°, вертикальный 25° (до 0,1° вертикального шага) покрывает сектор перед платформой — критично для слепых зон у бампера и при низкоскоростных манёврах. Отсутствие механики даёт MTBF > 100 000 часов и упрощает интеграцию в герметичные корпуса терминалов и роботов.

3,2 млн точек в секунду и 0,1° разрешение

При частоте кадров 10–20 Гц RP128 выдаёт до 3 200 000 точек в секунду. Вертикальное разрешение 0,1° позволяет отделить ногу пешехода от бордюра на 30–40 м, а горизонтальное 0,1° — разделить двух велосипедистов, едущих рядом, на 50 м. Для ИИ-инференса это значит более чистое облако точек на входе детектора объектов: меньше шумовых точек от дождя и пыли благодаря мульти-эхо обработке (до 3-х эхо на импульс) и алгоритмам подавления шума на чипе SPAD-SoC.

Дальность 200 м при 10% отражающей способности

Заявленная дальность 200 м @ 10% отражающей способности (Lambertian) означает уверенное обнаружение пешехода в тёмной одежде на 80–100 м и легкового авто — на 150–180 м. Для городских сценариев L2+/L3 этого запаса хватает на аварийное торможение при 50–60 км/ч. Лазер 905 нм, класс безопасности глаз 1 (IEC 60825-1) — безопасен для глаз пешеходов и водителей при любых сценариях эксплуатации.

Интерфейс Ethernet 1000BASE-T1 и синхронизация gPTP

Данные уходят по автомобильному Ethernet 1000BASE-T1 (один витая пара) — тот же физический уровень, что в авто-Ethernet бортовых сетей. Временная синхронизация по IEEE 802.1AS (gPTP) с точностью < 1 мкс позволяет синхронизировать облако точек с камерами и радарами без внешнего GPS/PPS. Питание 9–32 В DC, потребление ~ 18 Вт — совместимо с бортовой сетью 12 В грузовиков и 48 В роботов без дополнительных DC-DC преобразователей.

Сценарии: роботакси на перекрёстках и складские тележки

Первый сценарий — роботакси и шаттлы уровня L4 на городских перекрёстках: пара RP128 по бокам бампера закрывает слепые зоны при повороте направо/налево, где дальний лидар на крыше не видит пешехода на переходе. Вторая зона — автономные складские тележки и AGV: вертикальный обзор 25° с высоким разрешением «смотрит» под колёса и видет паллеты, кабели и людей в зоне вил в радиусе 0,5–30 м. В обоих случаях Ethernet 1000BASE-T1 упрощает прокладку одного кабеля вместо пары коаксиалов + синхрокабель.

Ограничение: не замена крышному дальнобойному лидару

Честный момент: 120° горизонтального обзора и 200 м дальности не заменяют 360° крышной лидар на 300 м — RP128 дополняет, а не замещает его. Для полного окружения нужно ставить минимум 3–4 модуля по периметру, что повышает стоимость BOM и нагрузку на CPU/GPU при слиянии облаков. При проектировании платформы L4 закладывайте бюджет на 3–4 модуля + вычислитель для фьюзии.

RoboSense Ruby Plus RP128 — это твердотельный строительный блок для близкого и среднего обзора: 128 линий, 0,1° разрешение, 1000BASE-T1 и gPTP из коробки. Подходит командам, которые интегрируют лидары в готовые вычислительные платформы (NVIDIA Orin/Thor, Qualcomm Ride) и хотят минимизировать интеграционные боли кабелей и синхронизации. При проектировании полноценного 360° охвата закладывайте 3–4 модуля и соответствующий бюджет вычислений на фьюжн.