Камера глубины Orbbec Gemini 305

Высокоточное 3D-зрение на сверхмалых расстояниях

Камера глубины Orbbec Gemini 305

Orbbec Gemini 305 — это высокоточная камера глубины нового поколения, разработанная специально для интеграции в робототехнические системы, коллаборативных роботов, гуманоидных роботов и роботизированные манипуляторы. Благодаря сверхкомпактному корпусу весом всего 68 г и минимальной дистанции работы от 4 см, устройство идеально подходит для установки на запястье робота, обеспечивая точное распознавание объектов и надежный захват предметов в режиме реального времени.

Камера глубины Orbbec Gemini 305 обеспечивает стабильное получение данных о глубине в диапазоне от 4 до 100 см и более, сохраняя субмиллиметровую точность на расстоянии 15 см. Такое сочетание делает устройство эффективным решением для задач, требующих высокой точности позиционирования, включая сборку, сортировку, инспекцию и роботизированный захват объектов.

Современная стереоскопическая технология и алгоритмы обработки глубины позволяют получать детализированное трехмерное изображение даже в сложных динамических сценариях.

Одновременная передача цветного изображения и карты глубины

Gemini 305 оснащена глобальными затворами и поддерживает потоковую передачу цветного изображения и данных глубины с разрешением до 1280 × 800 пикселей и частотой до 60 кадров в секунду.

Широкий угол обзора обеспечивает полный контроль рабочей зоны:

• Глубина и цвет (совмещенное поле зрения): 88° × 65° × 98°
• Цветное изображение: 94° × 68° × 104°

Запатентованная архитектура разделения каналов глубины и цвета обеспечивает высокое качество изображения и стабильную работу систем компьютерного зрения.

Оптимизирована для роботизированных манипуляторов

Orbbec Gemini 305 создана специально для установки на подвижные части роботов. Компактные размеры и небольшой вес позволяют минимизировать нагрузку на манипулятор, сохраняя высокую точность визуального восприятия.

Ключевые преимущества для робототехнических систем:

Минимальная дистанция измерения глубины от 4 см.

Высокая точность распознавания объектов и позиционирования.

Глобальный затвор для работы с движущимися объектами.

Низкая задержка вывода данных глубины — от 60 мс.

Поддержка аппаратной и программной синхронизации нескольких камер.

Возможность внешнего триггерного запуска для синхронной съемки.

Версия Orbbec Gemini 305g для динамических роботизированных систем

Модификация Orbbec Gemini 305g дополнительно оснащается интерфейсом GMSL2 и промышленным разъемом FAKRA, обеспечивающими надежную передачу данных при постоянных изгибах и скручиваниях кабеля.

Такая конструкция особенно востребована в роботизированных руках, мобильных роботах и автоматизированных производственных комплексах, где требуется повышенная устойчивость к механическим нагрузкам.

Надежная работа в промышленных условиях

Камера соответствует классу защиты IP54, что обеспечивает защиту от пыли и брызг воды. Рабочий температурный диапазон от -10°C до +45°C позволяет использовать устройство как в производственных помещениях, так и в исследовательских лабораториях.

Простая интеграция и поддержка разработчиков

Для быстрого внедрения в проекты камера поставляется с открытым SDK и поддерживает широкий спектр платформ, операционных систем и языков программирования. Дополнительные возможности включают:

• открытый SDK для разработки;
• поддержку многокамерных систем;
• онлайн-обновление прошивки;
• расширенные метаданные для анализа данных;
• техническую поддержку от специалистов Orbbec.

Области применения

Камера глубины Orbbec Gemini 305 используется в различных направлениях робототехники и машинного зрения:

• гуманоидные роботы;
• коллаборативные роботы;
• роботизированные манипуляторы;
• автоматизация производственных процессов;
• системы захвата и сортировки объектов;
• компьютерное зрение и искусственный интеллект;
• научно-исследовательские проекты;
• автономные роботизированные комплексы.

Orbbec Gemini 305 — профессиональная стереокамера глубины для задач робототехники, обеспечивающая высокоточную 3D-визуализацию, надежную работу в динамических условиях и простую интеграцию в современные системы машинного зрения.